Parámetros De Módulo De Encoder Incremental Sencillo - Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación

Capítulo 5 Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
Parámetros de módulo de
encoder incremental sencillo
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
1 Cfg Encoder
Configuración de encoder
Configura la dirección, el método de cálculo de velocidad, el tipo de señal y los canales de encoder activos.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Hab canal Z" – Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por pérdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado. Debe establecerse si se usa el
pulso marcador de encoder.
Bit 1 "Solo can A" – Configura el módulo para usar solo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la dirección y el contador de posición
siempre hace conteo progresivo.
Bit 2 "Modo flanco" – Configura el módulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el cálculo de velocidad en lugar de conteo acumulado.
Bit 3 "Ent inic inv" – Configura la entrada de inicio para ser invertida. 1 = invertida, 0 = no invertida
Bit 4 "Asimétrica" – Configura cuándo el encoder A cuad B tiene señales de terminación sencilla. En este modo, la detección de pérdida de fase está inhabilitada.
0 = Diferencial, 1 = Asimétrica.
Bit 5 "Dirección" – Invierte el conteo de retroalimentación progresivo/regresivo asociado con una dirección de rotación dada internamente. 1 = invertir, 0 = no
invertir. La prueba de dirección en la rutina de puesta en marcha cambia este bit cuando se determina que la dirección de encoder es incorrecta y se selecciona
"Cambiar lógica" cuando el sistema lo indica.
2 Encoder PPR
Impulsos por revolución del encoder
Configura el módulo de encoder para los impulsos por revolución (líneas de encoder) del
encoder incremental.
3 Cfg pérd FB
Configurar pérdida de retroalimentación
Configura cómo reacciona el variador cuando hay una condición de estado de error para
la retroalimentación.
"Ignorar" (0) – No se realiza ninguna acción.
"Alarma" (1) – Alarma de tipo 1 indicada.
"Fallo menor" (2) – Fallo menor indicado. Si está en funcionamiento, el variador
continúa funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no está habilitado, actúa como un fallo mayor.
"FalloParoIner" (3) – Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
4 FB encoder
Retroalimentación del encoder
Muestra el valor de retroalimentación de posición del encoder. Puede usarse como
fuente de selección de retroalimentación de control principal (puerto 0).
258 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
Predtrmdo: 1024
Mín./Máx.: 2/20000
Predtrmdo: 3 = "Fallo ParIne"
Opciones: 0 = "Ignorar"
1 = "Alarma"
2 = "Fallo menor"
3 = "Fallo ParIne"
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: –/+2147483647
RW Entero
de
16 bits
RW Real
RW Real
RO Real