Ajuste De Grúa Con Retroalimentación De Encoder - Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación

Apéndice B Notas de aplicación
Ajuste de grúa con
retroalimentación de
encoder
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Estas instrucciones de configuración suponen lo siguiente.
• El tamaño del motor y del variador han sido seleccionados cuidadosamente
• La resistencia externa de frenado ha sido adecuadamente dimensionada
• El variador está configurado a los valores predeterminados de fábrica.
Si no es así, desconecte el bloque de terminales del relé de salida y resta-
blezca a los valores predeterminados de fábrica en la COMPUTADORA
PRINCIPAL y en todos los PUERTOS. Conecte de nuevo el bloque de
terminales.
• La programación se realiza mediante DriveExecutive o DriveExplorer
• El control de grúa se realiza mediante entradas de marcha avance/marcha
retroceso
• El control de freno mecánico está conectado al relé de salida 0
• El variador está equipado con un panel de encoder incremental sencillo
(20-750-ENC-1) o de encoder incremental doble (20-750-DENC-1)
• El encoder está montado en la parte anterior del motor (no detrás de la caja
de engranajes)
• Especificación del encoder: Cuadratura diferencial (A, A–, B, B–), salida
del variador lineal, mínimo 1000 PPR, señales 5 V o 12 V (12 V preferido)
ATENCIÓN: La pérdida de control en aplicaciones de carga suspendida
puede causar lesiones personales y/o daño al equipo. Las cargas siempre
deben ser controladas por el variador o por un freno mecánico. Los
parámetros 1100...1113 están diseñados para aplicaciones de elevación/
prueba de par. Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario final configurar
los parámetros del variador, probar la funcionalidad de izamiento, si la hay, y
cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo con todos los códigos y todas
las normas aplicables.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013