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Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación (530 páginas)
Marca:
Allen-Bradley
| Categoría:
Variadores de Frecuencia
| Tamaño: 34.09 MB
Tabla de contenido
Importante
2
Resumen de Cambios
3
Información Nueva y Actualizada
3
Tabla de Contenido
5
Prefacio
9
Quién Debería Utilizar Este Manual
9
Qué no Se Incluye en Este Manual
9
Documentación Recomendada
9
Cómo Obtener Los Manuales
10
Asistencia Técnica para Variadores Allen-Bradley
11
Certificaciones de Productos
11
Convenciones del Manual
11
Precauciones Generales
12
Personal Calificado
12
Seguridad del Personal
12
Seguridad de Productos
13
Indicador LED Clase
13
Lista de Verificación de Puesta en Marcha
15
Preparación de la Puesta en Marcha Inicial del Variador
15
Menú de Puesta en Marcha
17
Importante
17
Indicadores de Estado del Variador
18
Cómo Establecer una Conexión con Ethernet/Ip
19
Organización de Parámetros
21
Acerca de Parámetros
22
Nivel Acceso de Parámetros
23
Cómo Se Organizan Los Parámetros de Variador
24
Vista Básica de Parámetros (Puerto 0)
24
Diagnóstico
25
Vista Avanzada de Parámetros (Puerto 0)
26
Vista Experta de Parámetros (Puerto 0)
32
Común de Inversor (Puerto 10)
39
Común de Convertidor (Puerto 11)
40
Común de Precarga (Puerto 11)
41
Ethernet/Ip Incorporado (Puerto 13)
42
Devicelogix Incorporado (Puerto 14)
43
Cómo Se Organizan Los Parámetros del Módulo de Opción
44
Módulos de E/S Serie
45
Módulo de Encoder Único Incremental
45
Módulo de Encoder Doble Incremental
46
Módulo de Retroalimentación Universal
47
Módulo Monitor de Velocidad Segura
48
Parámetros del Puerto 0 del Variador
49
Archivo de Monitoreo de Variador (Puerto 0)
50
Archivo de Control de Motores del Variador (Puerto 0)
52
Retroalimentación de Variador (Puerto 0) y Archivo de E/S
64
Archivo de Config. de Variador (Puerto 0)
80
Archivo de Protección de Variador (Puerto 0)
94
Archivo de Control de Velocidad del Variador (Puerto 0)
106
Archivo de Control de Par del Variador (Puerto 0)
121
Archivo de Control de Posición del Variador (Puerto 0)
128
Archivo de Comunicación de Variador (Puerto 0)
142
Archivo de Diagnósticos de Variador (Puerto 0)
148
Archivo de Aplicaciones de Variador (Puerto 0)
166
Parámetros del Puerto 10 y el Puerto
207
Parámetros Comunes del Inversor (Puerto 10)
208
Parámetros de Inversor N (Puerto 10)
210
Parámetros Comunes del Convertidor (Puerto 11)
213
Parámetros del Convertidor N (Puerto 11)
215
Parámetros Comunes de Precarga (Puerto 11)
219
Parámetros de Precarga N (Puerto 11)
221
Parámetros de Módulo de Opción y de Función Incorporada
225
Parámetros de Ethernet/Ip (Puerto 13) Incorporado
226
Configuraciones de Comunicación
232
Importante
232
Configuraciones Típicas del Controlador Programable
232
Palabras de Comando Lógico/Estado
233
Parámetros de Devicelogix (Puerto 14) Incorporado
235
Parámetros Módulo de E/S
238
Parámetros de Módulo de E/S Serie 11
249
Parámetros de Módulo de Encoder Incremental Sencillo
258
Parámetros de Módulo de Encoder Incremental Doble
260
Parámetros del Módulo de Retroalimentación Universal
265
Parámetros de Módulo del Monitor de Velocidad Segura
284
Resolución de Problemas
297
Fallos, Alarmas y Condiciones Configurables
298
Condiciones Configurables
298
Indicadores de Estado del Variador
299
Importante
299
Indicación de Módulo de Interface de Operador
300
Borrado Manual de Fallos
300
Pantalla de 7 Segmentos de la Tarjeta de Interface de Capa de Alimentación Eléctrica (PLI)
301
Cómo Restablecer Los Valores Predeterminados de Fábrica
302
Asignación de Recursos del Sistema
302
Manual de Servicio del Hardware
303
Aplicaciones de Control de Movimiento Integrado
303
Códigos de Pantalla de Fallos y Alarmas
303
Nivel de Acceso de Parámetros
303
Descripción de Fallos y Alarmas del Variador
304
Importante
315
Fallos y Alarmas de Inversor (Puerto 10) (Estructuras 8 y Mayores)
319
Fallos y Alarmas de Convertidor (Puerto 11) (Estructuras 8 y Mayores)
325
(Estructuras 8 y Mayores)
325
Fallos y Alarmas de Precarga (Puerto 11) (Estructuras 8 y Mayores)
330
Use la Función N
333
Importante
333
Funciones N-1 y Re-Clasificación
333
Use la Función de Re-Clasificación
334
Use la Función de Re-Clasificación para Añadir O Reemplazar un Ensamble de Variador
335
Eventos de Ethernet/Ip Incorporado (Puerto 13)
337
Fallos de E/S y Alarmas
339
Fallo de Desactivación Segura de Par
339
Fallos ATEX
340
Fallos y Alarmas del Encoder Único Incremental
340
Fallos y Alarmas del Encoder Doble Incremental
341
Fallos y Alarmas de Retroalimentación Universal
342
Verificación del Puerto
348
Síntomas Comunes y Acciones Correctivas
348
Prueba de Par/Izamiento del Powerflex 755
351
Resistencia Externa de Freno
351
Prueba de Par/Izamiento del Powerflex
351
Opciones de Asistencia Técnica
352
Lo que Necesita cuando Llame para Recibir Asistencia Técnica
352
Asistentes de Asistencia Técnica
353
Importante
353
Lista de Diagramas de Bloques de Control Powerflex 753
355
Apéndice A
356
Convenciones y Definiciones de Los Diagramas
356
Diagramas de Bloques de Control Powerflex
356
Descripción General del Vector de Flujo
357
Descripción General de VF, SV
358
Retroalimentación de Velocidad/Posición
359
Control de Velocidad - Descripción General de Referencias
360
Control de Velocidad - Referencia (1)
361
Control de Velocidad - Referencia (2)
362
Control de Velocidad - Referencia (3)
363
Control de Velocidad - Referencia (4)
364
Control de Velocidad - Referencia (5)
365
Control de Velocidad - Regulador (FV)
366
Control de Posición - Referencia
367
Control de Posición - Regulador
368
Control de Posición - Funciones Auxiliares
369
Control de Posición - Vuelta a la Posición Inicial
370
Control de Par - Descripción General (IM)
371
Control de Par - Descripción General (IPM)
372
Control de Par - Escala y Ajuste de Referencia
373
Control de Par - Par
374
Control de Par - Corriente (IM)
375
Control de Par - Corriente (IPM)
376
Control de Proceso (1)
377
Control de Proceso (2)
378
Control MOP
379
Entradas y Salidas Incorporadas - Digitales
380
Entradas y Salidas Incorporadas - Analógicas
381
Entradas y Salidas de Opción - Digitales
382
Entradas y Salidas de Opción - Analógicas
383
Entradas y Salidas Serie 11 - Digitales
384
Entradas y Salidas Serie 11 - Analógicas
385
Entradas y Salidas Serie 11 - ATEX
386
Lógica de Control
387
Sobrecarga de Inversor IT
388
Descripción General del Voltaje de Refuerzo Variable
388
Lista de Diagramas de Bloques de Control Powerflex 755
390
Convenciones y Definiciones de Los Diagramas
391
Diagramas de Bloques de Control Powerflex 755
392
Descripción General del Vector de Flujo
392
Descripción General de VF, SV
393
Retroalimentación de Velocidad/Posición
394
Control de Velocidad - Descripción General de Referencias
395
Control de Velocidad - Referencia
396
Control de Velocidad - Referencia
397
Control de Velocidad - Referencia
398
Control de Velocidad - Referencia
399
Control de Velocidad - Referencia
400
Control de Velocidad - Regulador (FV)
401
Control de Posición - Referencia
402
Control de Posición - Regulador
403
Control de Posición - Funciones Auxiliares
404
Control de Posición - Lazo de Seguimiento de Fase
405
Control de Posición - Posición CAM
406
Control de Posición - Perfilador/Indexador (1)
407
Control de Posición - Perfilador/Indexador (2), Inicio
408
Control de Posición/Funciones Auxiliares - Indicador de Posición del Rodillo
409
Control de Posición - Orientación de Mandril
410
Control de Posición/Funciones Auxiliares - Refuerzo de Par Orientado a Posición
411
Control de Par - Descripción General (IM y SPM)
412
Control de Par - Descripción General (IPM)
413
Control de Par - Escala y Ajuste de Referencia
414
Control de Par - Par
415
Control de Par - Corriente (IM y SPM)
416
Control de Par - Corriente (IPM)
417
Control de Par - Ajuste por Inercia
418
Control de Par - Observador/Estimador de Carga
419
Control de Proceso (1)
420
Control de Proceso (2)
421
Control MOP
422
Entradas y Salidas - Digitales
423
Entradas y Salidas - Analógicas
424
Entradas y Salidas Serie 11 - Digitales
425
Entradas y Salidas Serie 11 - Analógicas
426
Entradas y Salidas Serie 11 - ATEX
427
Lógica de Control
428
Sobrecarga de Inversor IT
429
Compensación de Fricción
430
Descripción General del Voltaje de Refuerzo Variable - Entradas/Salidas de Función
431
Herramientas de Diagnóstico
432
Asistente de Tendencia de Alta Velocidad
432
Apéndice B
435
Tolerancia de Voltaje
435
Prueba de Par/Izamiento del Powerflex 755
436
Importante
436
Ajuste del Motor para Aplicaciones de Prueba de Par
437
Ajuste de Grúa con Retroalimentación de Encoder
438
Configuración del Variador
439
Rutinas de Ajuste de Motor
439
Ajuste Rotación
439
Ajuste Estático
440
Ajuste de Rotación
441
Ajuste de Inercia
442
Prueba de Par
444
Resolución de Problemas
446
Ajuste de Grúa - sin Encoder
447
Función de Bomba Desactivada
455
Descripción General
455
Configuración
455
Recolecte de Los Datos del Motor y de la Bomba
456
Introduzca Los Datos de Motor
456
Ejecute la Rutina de Ajuste del Motor
457
Introduzca Los Datos de la Bomba
458
Introduzca Los Datos de Regulación de Bus Deseados
458
Almacene el Par del Ciclo de Bomba
459
Inicialice la Posición de la Carrera de la Bomba
459
Inicialice la Función de Bomba Desactivada
460
Ajuste Fino
461
Modo de Inactividad
461
Esquemas de Control de Bomba Desactivada
462
Introducción
467
Importante
467
Apéndice C
467
Instrucción PID
468
Parámetros
469
Elementos de Bloques de Funciones
469
Macro Bloques
469
Puntos de E/S de Bits y Analógicas
470
Entradas de Bits
470
Salidas de Bits
470
Entradas Analógicas
471
Salidas Analógicas
471
Sugerencias
472
Tipos de Datos
472
Ejemplos del Programa
474
Ejemplo 1: Operación del Interruptor Selector
474
Ejemplo 3: Operación del Derivador
479
Ejemplo 4: Cómo Operar el Sumidero
480
Ejemplo 5: Cómo Utilizar el Reloj en Tiempo Real
483
Servomotores Allen-Bradley Compatibles
485
Motores de IMán Permanente
485
Apéndice D
485
Introducción
489
Movimiento Integrado en Ethernet/Ip
489
Importante
489
Apéndice E
489
Opciones de Configuración de Retroalimentación
491
Asignación de Atributo Evento/Parámetro
496
Sobrecarga del Motor
503
Atributos con Características Mejoradas
504
Asignación de Parámetro/Atributo con Características Mejoradas del Variador
505
Asignación de Parámetro/Atributo con Características Mejoradas del Inversor
508
Asignación de Parámetro/Atributo con Características Mejoradas del Convertidor
508
Asignación de Parámetro/Atributo con Características Mejoradas de Precarga
509
Asignación de Parámetro/Atributo con Características Mejoradas de Encoder
509
Fallos
510
Recursos Adicionales
513
Índice
515
Servicio de Asistencia Técnica de Rockwell Automation
530
Asistencia para la Instalación
530
Devolución de un Producto Nuevo
530
Comentarios sobre la Documentación
530
Allen-Bradley 750 Serie Instrucciones De Instalación (274 páginas)
Marca:
Allen-Bradley
| Categoría:
Variadores de Frecuencia
| Tamaño: 53.18 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
2
Recursos Adicionales
5
Herramientas Usadas Comúnmente
6
Herramientas para la Instalación y el Servicio
6
Importante
6
Paso 1: Lea las Precauciones Generales Personal Cualificado
7
Seguridad del Personal
7
Seguridad de Productos
8
Indicador LED Clase 1
8
Paso 2: Prepárese para la Instalación
9
Explicación de Números de Catálogo
9
Referencias Cruzadas de Clasificación de Variadores de Estructuras 1
11
Referencias Cruzadas de Clasificación de Variadores de Estructuras 8
11
Conformidad CE
12
Paneles de Acceso, Cubiertas y Puertas
18
Espacios Libres Mínimos
26
Consideraciones de Montaje
27
Especificaciones Ambientales
27
Paso 3: Eleve y Monte el Variador
28
Pesos de Los Variadores
28
Accesorios de Montaje Recomendados
29
Importante
29
Acople el Accesorio de Elevación
30
Suelte la Tarima de Transporte de Gabinetes de Variadores de Estructura
34
Retire el Ángulo de Elevación del Gabinete del Variador
35
Instalar Protector contra Materias Residuales O la Campana de Escape
36
Instale el Ensamblaje del Soplador del Gabinete y la Campana de Escape IP54, NEMA
36
Dimensiones Aproximadas - Estructuras del Variador 1
37
Dimensiones Aproximadas - Variadores con Opciones de Gabinete
67
Libere del Gabinete el Ensamble del Variador
95
Importante
95
Libere del Gabinete el Ensamblaje de la Opción de Alimentación
98
Cables de Fibra Óptica
100
Desconecte las Conexiones de Cableado del Compartimiento de Control del Variador
100
Desconecte las Conexiones de Cableado - sin Compartimiento de Control del Variador
102
Desconecte Los Arneses de Cableado de Control y de Alimentación Eléctrica
104
Desconecte el Arnés de Cableado del Fusible de Bus de CC
104
Prepare el Carrito Rodante
106
Quitar el Ensamblaje del Variador O el Ensamblaje de la Opción de
114
Alimentación
114
Importante
118
Retire la Guarda del Bus Trasero de CC - Variadores de Entrada de CC Común
119
Reinstalar el Ensamblaje del Variador O el Ensamblaje de la Opción de
120
Alimentación
120
Paso 4: Cableado de Alimentación Eléctrica
121
Requisitos de Puesta a Tierra
121
Esquema de Puesta a Tierra Recomendado
121
Terminación de Blindaje - SHLD
122
Conexión a Tierra del Filtro de Interferencia de Radiofrecuencia
122
Tipos de Cables de Alimentación Eléctrica Aceptables para Instalaciones de 200
122
Recomendaciones Respecto al Cableado
122
Consideraciones del Motor
123
Especificaciones de Bloque de Terminales
123
Ubicaciones de Terminal Trifásico
124
Descripción
124
Terminales de Alimentación de Entrada de CA de las Estructuras 1
126
Ubicaciones de Los Terminales de Entrada de CC Común de las
128
Estructuras 5
128
Terminales de Alimentación de Entrada de CC de Estructuras 5
130
Ubicaciones de Barras de Bus de las Estructuras 8
131
Compartimento de las Opciones del Gabinete
134
Opciones de Cableado de Alimentación Eléctrica de Estructuras 8
136
Soportes en L para Terminales de Alimentación Eléctrica de
137
Estructuras 8
137
Importante
137
Separación Recomendada para Cables del Motor - Estructura 8 y de Mayor Tamaño
139
Capacidades Nominales de Fusibles y Disyuntores
142
Protección contra Sobrecarga del Motor
159
Capacidad Nominal de Corriente de Cortocircuito
159
Clasificaciones de Corriente de Cortocircuito - Variadores con Opciones de Gabinete
160
Precauciones para el Contactor de Entrada
166
Precaución con Respecto al Contactor de Salida
166
Precaución Respecto al Contactor de Bypass
166
Cómo Conectar y Desconectar la Alimentación Eléctrica
166
Importante
166
Desconexiones de Alimentación - Variadores con Opciones de Gabinete
167
Contactores - Variadores con Opciones de Gabinete
167
Reactores - Variadores con Opciones de Gabinete
167
Bloques de Terminales y Otras Partes del Gabinete - Variadores con Opciones de Gabinete
167
Opciones de Gabinete
168
Panel de Transformadores - Variadores con Opciones de Gabinete
168
Esquema de Cableado de Alimentación Eléctrica - Variadores con
168
Disyuntores de Alimentación de Entrada y Desconectadores
169
Accesorios del Compartimento de las Opciones del Gabinete
173
Configuración del Puente de Alimentación Eléctrica del Variador
184
Varistor MOV, Condensador EMI de CA y Circuitos de Condensadores del Modo Común
184
Importante
185
Para Obtener Más Información
186
Extracción y Almacenamiento de Tornillos de Los Puentes de Alimentación Eléctrica, Estructuras 2
187
Extracción y Almacenamiento de Tornillos de Los Puentes de Alimentación Eléctrica, Estructuras 1, 6 y
188
Extracción y Almacenamiento del Puente del Ensamble de Variador de Estructuras 8
191
Paso 5: Cableado de E/S
193
Bloques de Terminales de E/S
194
Acceso a la Estación de Control del Variador
196
Tablero de Control Principal Powerflex 753
200
Alimentación
201
Tablero de Control Principal Powerflex 755
202
Control de Variador de Entrada de CA y Bloque de Distribución
204
Control de Variador de Entrada de CC Común y Bloques de Distribución
205
Conexiones del Transformador de Control - Variadores de Entrada de CC Común
208
Conexiones de Alimentación Eléctrica Ininterrumpible - Variadores de Entrada de CC Común
209
Entrada de CC Común
209
Conexiones de la Fuente de Alimentación de 120/240 VCA
210
Variadores de Entrada de CC Común
210
Circuitos de Habilitación de Hardware
211
Circuitos de Habilitación de Seguridad
213
Tarjeta de Interface de Fibra Óptica Powerflex 755
214
Puertos para Dispositivos del Variador
215
Instalación de un Módulo de Opción
216
Módulo de E/S
217
Descripción
217
Ejemplos de Cableado de E/S
219
Referencia de Velocidad Unipolar de Entrada Analógica de Voltaje
219
Salida Analógica de Voltaje
220
Entrada Digital
221
Salida Digital
221
Referencia de Velocidad Bipolar de Palanca Omnidireccional
222
Referencia de Velocidad Bipolar de Entrada Analógica
222
Control de 2 Hilos sin Inversión
223
Control de 2 Hilos con Inversión
223
Módulo de E/S Serie 11
226
Módulo de E/S Serie 11 con ATEX
227
Ejemplos de Cableado de E/S Serie 11
228
Referencia de Velocidad Unipolar de Entrada Analógica de Corriente
229
Módulo de Opción de Desactivación Segura de Par
235
Requisitos de la Fuente de Alimentación Eléctrica
235
Asignación de Puertos
236
Módulo de Opción Monitor de Velocidad Segura
237
Dispositivos de Retroalimentación
238
Módulo de Opción de Fuente de Alimentación Eléctrica Auxiliar
239
Importante
239
Módulo de Opción Devicenet
240
Módulo de Opción Controlnet
241
Módulo Opcional de Doble Puerto Ethernet/Ip
242
Módulo Opcional Profibus
243
Módulo Opcional de Bacnet/Ip
244
Portador 20-COMM
245
Módulo de Opción de Encoder Único Incremental
246
Encoder Activado Independientemente
247
Módulo de Opción de Encoder Incremental Doble
248
Módulo de Opción de Retroalimentación Universal - Variadores
252
Únicamente
252
Cables de Alimentación Eléctrica del Motor
255
Resolución del Dispositivo de Retroalimentación
255
Ejemplos de Cableado de Retroalimentación del Motor
255
Encaminamiento de Cable del Compartimiento de Control
265
Cableado de Control - Variadores de Estructura 8 Inicial con Opciones de Gabinete
266
Cableado de Control - Variadores de Estructura 8 de Corriente con Opciones de Gabinete
268
Cableado de Control - Variadores de Estructura 9 y 10 con Opciones de Gabinete
269
Opciones de Envolvente - Estructuras 8
271
Envolvente NEMA/UL Tipo 1 - Gabinete Estilo MCC 2500
271
Envolvente NEMA Tipo 12 - Gabinete Estilo MCC 2500
271
Variadores de Control de Movimiento Integrados
272
Configuración de Módulos de Opción para Control de Movimiento Integrado
272
Documentación de Apoyo
272
Servicio de Asistencia Técnica de Rockwell Automation
274
Asistencia para la Instalación
274
Devolución de Productos Nuevos
274
Comentarios sobre la Documentación
274
Allen-Bradley 750 Serie Manual Del Usuario (44 páginas)
Marca:
Allen-Bradley
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 6.69 MB
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