Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 268

Capítulo 5 Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
7 Fdbk0 Identify
Identificar retroalimentación 0
Muestra el tipo de encoder usado en el dispositivo de retroalimentación 0, p. ej., un encoder rotativo multivueltas con interface EnDat 2.1 que incluye señales
incrementales SEN/COS.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Rotativo" – Encoder rotativo (tipo incremental).
Bit 1 "Lineal" – Encoder lineal (tipo temposónico y Stahl).
Bit 2 "UnaVuelta" – Encoder absoluto de una sola vuelta. Este tipo de encoder solo puede rastrear la posición absoluta por un turno del eje de encoder.
Bit 3 "VueltMúlt" – Encoder absoluto de vueltas múltiples. Este tipo de encoder puede rastrear la posición absoluta en múltiples vueltas de encoder.
Bit 4 "ResolMej" – Encoder de alta resolución. Este bit se establece si la resolución es de más de 24 bits (encoders completamente digitales) o los PPR son iguales o
mayores que 16384. Si se establece este bit, también debe establecerse el bit 1 "Resol 24 bits" en el parámetro [Configur FB0].
Bit 5 "Sen Cos" – Encoder seno/coseno, SC abreviado. Este tpo de encoder utiliza una pareja de señales seno/coseno analógicas. Esta es la contraparte analógica del
encoder incremental A cuad B. Algunas veces se usa un algoritmo de interpolación fina para proporcionar retroalimentación de alta resolución para procesar el ciclo
seno/coseno completo. La retroalimentación de baja resolución también se implementa contando solo los pasos por cero.
Bit 6 "ComplDigital" – Encoder completamente digital, FD abreviado. Se refiere a dispositivos que usan interface de comunicaciones en serie, tales como un reloj y
líneas de datos para transmitir datos hacia/desde el módulo. Las señales analógicas (seno/coseno) no se usan con una interface totalmente digital.
Bit 7 "Incremental" – Normalmente un encoder A cuad B, con canal Z (marcador) opcional. "Canal único" es posible (sin canal B), pero raramente se usa porque esta
configuración no tiene capacidad de dirección. Canal individual incremental podría usarse para proporcionar una señal de referencia de velocidad (magnitud
solamente).
Bit 8 "2p1 EnDat" – Encoder absoluto Heidenhain con conjunto de comandos EnDat 2.1 compatible. EnDat es un protocolo de propiedad exclusiva desarrollado por
Heidenhain. Es una interface en serie síncrona y bidireccional. EnDat es una interface completamente digital.
Bit 9 "2p2 EnDat" – Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain compatible. Esta versión es compatible con encoders incrementales y absolutos.
Bit 10 "Hiperface" – Protocolo de interface en serie dedicado para dispositivos Stegmann. Hiperface es la sigla en inglés de "High Performance Interface" (interface
de alto rendimiento). Esta interface utiliza ambas señales analógicas (seno/coseno) y digitales (reloj/datos).
Bit 11 "BiSS" – Interface en serie bidireccional y síncrona. Este es un protocolo abierto, hardware compatible con SSI. Ambas combinaciones, SC con tipos digital y
FD son compatibles. Actualmente, solo los encoders BiSS de Hengstler GmbH son compatibles.
Bit 12 "SSI" – Interface en serie síncrona. Solo la combinación de SC con versión digital es compatible. La versión giratoria es una versión combinada analógica/
digital, la versión lineal es totalmente digital.
Bit 13 "Temposonic" – Sensor de posición lineal de MTS Systems Corp. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza tecnología magnetostrictiva.
Bit 14 "Stahl" – Sensor de posición lineal de Stahl GmbH. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza un riel codificado.
268 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
RO Entero
de
16 bits