Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 452

Apéndice B Notas de aplicación
452
6. Establezca la referencia de velocidad.
Velocidades preseleccionadas del programa según las entradas de selección
de velocidad utilizadas.
Estado entrada (1 = Entrada activada)
DI sel velocid 2
0
0
0
0
1
1
1
1
Parámetro de módulo de E/S
(Puerto X)
P10 [Selección RO0]
7. Ponga en marcha la grúa por medio de la unidad de control de la grúa.
Confirme las referencias de velocidad verificando P930 [Fuente ref veloc].
8. Establezca el ajuste del lazo de velocidad.
Parámetro del variador
P636 [BW regl velo]
P76 [Inercia total]
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
DI sel velocid 1 DI sel velocid 0
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
Configuración
Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 "En marcha"
Configuración
20 R/S
Define la reactividad del regulador de velocidad. Este se utiliza
para calcular las ganancias Kp y Ki.
1.5 segundos
Este valor puede aumentar o disminuir de acuerdo a la respuesta
del regulador de velocidad.
Fuente de auto
referencia
Referencia A
Referencia A
Referencia B
Preselcn velo 3
Preselcn velo 4
Preselcn velo 5
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7