Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 116

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
637 SelFltrRealiRegV
Seleccionar filtro de retroalimentación de regulador de velocidad
Selecciona la cantidad de filtrado aplicada al canal de retroalimentación del regulador
de velocidad, y solo está activo en modos de control de motor FV (P35). Cuando se
establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 o 5), el filtro
se configura utilizando los valores establecidos en P638 [GanFltrRealiRegV] y P639
[BW FltrRealiRegV]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado
respectivamente.
638 GanFltrRealiRegV
Seleccionar ganancia del filtro de retroalimentación del regulador de velocidad
Establece la ganancia del filtro de retroalimentación del regulador de velocidad cuando
P637 [SelFltrRealiRegV] está establecido en una de las configuraciones "Personaliz"
(3, 4 o 5).
Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro característico que se comporta como
paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta
en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo
adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desvía) el filtro.
639 BW FltrRealiRegV
Ancho de banda del filtro de retroalimentación del regulador de velocidad
Establece el ancho de banda del filtro de retroalimentación del regulador de velocidad
cuando P637 [SelFltrRealiRegV] está establecido en una de las configuraciones
"Personaliz" (3, 4 o 5).
Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro.
640 FB vel filtrada
Retroalimentación de velocidad filtrada
Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P637.
641 Error velocidad
Error velocidad
Muestra el error (la diferencia) entre P597 [Ref veloci final] (+) y P640 [FB vel filtrada]
(–). Esta señal de error es la entrada primaria para el regulador de velocidad del modo
de control vectorial.
755
642 Ganan bloq servo
Ganan bloq servo
Establece la ganancia de un integrador adicional en el regulador de velocidad del modo
de control vectorial. El efecto del bloqueo servo es aumentar la rigidez de la respuesta
de velocidad ante una perturbación de la carga. Se comporta como un regulador
de posición con prealimentación de velocidad, pero sin la precisión de pulso de un
verdadero regulador de posición. La ganancia se debe establecer en menos de 1/3 del
ancho de banda del regulador de velocidad, o para la respuesta deseada. El valor cero
inhabilita esta función.
643 AntiRsva RegVel
Anti-respaldo de regulador de velocidad
Permite controlar el sobreimpulso/impulso breve en la respuesta de paso a paso del
regulador de velocidad del modo de control vectorial. El sobreimpulso/impulso breve se
puede eliminar efectivamente con una configuración en 0.3, que elimina el respaldo del
eje del motor cuando se alcanza la velocidad cero. Este parámetro no afecta la respuesta
del variador a los cambios de carga. El valor cero inhabilita esta función.
Subrregulación
116
Sobrerregulación
Error
Referencia
Retroalimentación, AntiRsva RegVel = 0.0
Retroalimentación, AntiRsva RegVel = 0.3
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Predtrmdo:
Opciones:
Predtrmdo:
Mín./Máx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mín./Máx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mín./Máx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mín./Máx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mín./Máx.:
Predtrmdo:
Mín./Máx.:
Sobrerregulación
Error
Subrregulación
0 = "Desconectado"
0 = "Desconectado"
1 = "Ligero"
2 = "Pesado"
3 = "Personalizado"
4 = "DefLigPerson"
5 = "EstPesPers"
0.700
–5.000/20.000
R/S
35.00
0.00/3760.00
Hz
RPM
0.00
–/+P27 [Hertz placa motr] x 8
–/+P28 [RPM placa motor] x 8
Hz
RPM
0.00
–/+P27 [Hertz placa motr] x 8
–/+P28 [RPM placa motor] x 8
/Seg
0.000
0.000/300.000
0.0000
0.0000/0.5000
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
RO Real
RO Real
RW Real
RW Real