Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 118

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
649 Kp reg vel alt
Kp del regulador de velocidad alterna
Proporciona una configuración independiente para la misma función que P645 [Kp reg
vel], pero solo se activa cuando se produce una conmutación automática por pérdida de
retroalimentación (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor se calcula
automáticamente según la configuración del ancho de banda en P648 [BW regl velo alt]
y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se puede ajustar manualmente al
establecer P648 [BW regl velo alt] en cero.
650 Ki reg veloc alt
Ki del regulador de velocidad alterna
Proporciona una configuración independiente para la misma función que P647 [Ki reg
velocidad], pero solo se activa cuando se produce una conmutación automática por
pérdida de retroalimentación (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor
se calcula automáticamente según la configuración del ancho de banda en P648 [BW
regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt] y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia integral se
puede ajustar manualmente al establecer P648 [BW regl velo alt] en cero.
651 BW FltrErrVelAlt
Ancho de banda del filtro de error de velocidad alterna
Proporciona una configuración independiente para la misma función que P644 [BW filtr
err vel], pero solo se activa cuando se produce una conmutación automática por pérdida
de retroalimentación (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]).
Cuando P648 [BW regl velo alt] se establece en un valor distinto de cero, la configuración
de este filtro se selecciona automáticamente. Si P648 [BW regl velo alt] se establece en
cero, la configuración del filtro debe ajustarse manualmente. Un valor de filtro de error 0
inhabilita el filtro. Normalmente, este filtro se establece, al menos, entre 3 y 5 veces el
valor de P648 [BW regl velo alt]. Las unidades para el filtro de error son radianes/
segundo (R/S).
Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo
automático son las siguientes:
1. Si la retroalimentación de velocidad del motor alterna es de lazo abierto, el filtro de
error se establece en 5 veces el valor de P648 [BW regl velo alt].
2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentación de velocidad del motor
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 "AdaptInercia", el filtro de error se establece
en 3 veces el valor de P648 [BW regl velo alt].
3. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentación de velocidad del motor
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 "Inhabilitado" o 2 "Observador carga"
entonces el filtro de error está utilizando un valor de búsqueda de tabla determinado
por la configuración de P129 [Filtr FB vel alt].
652 Preslcn par RegV
Preseleccionar par del regulador de velocidad
Establece el valor inicial de P654 [Sal int regl vel]. Ésta es la salida del canal integral
del regulador de velocidad vectorial, y está presente en P654 [Sal int regl vel] la
primera vez que se habilita el regulador (por ejemplo, durante el arranque o impulsos).
La configuración predeterminada normal para este parámetro es cero. En algunas
aplicaciones quizá sea necesario preseleccionar el integrador de regulador de velocidad
a una posición que no sea cero. Esto provoca que la salida del regulador llegue antes a
su valor de estado continuo que si el integrador hubiese arrancado desde cero.
653 Amort lazo velc
Amortiguación de lazo de velocidad
Establece el factor de amortiguación de la ecuación característica del lazo de velocidad
vectorial. La amortiguación afecta la ganancia integral cuando se introduce un ancho de
banda distinto de cero. Un factor de amortiguación de 1.0 se considera amortiguación
crítica. Si se disminuye la amortiguación, se produce un rechazo más rápido de la
perturbación de carga, pero puede causar una respuesta más oscilatoria. Cuando el
ancho de banda del regulador es cero, se establecen las ganancias manualmente y el
factor de amortiguación no tiene efecto.
118 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Predtrmdo: 20.00
Mín./Máx.: 0.00/calculado
Predtrmdo: 50.00
Mín./Máx.: 0.00/100000.00
Unidades: R/S
Predtrmdo: 50.00
Mín./Máx.: 0.00/8000.00
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mín./Máx.: –/+800.00
Predtrmdo: 1.0000
Mín./Máx.: 0.5000/65.0000
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real