Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 267

N.º Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
5 Posición FB0
Posición de retroalimentación 0
Muestra el valor de posición del dispositivo de retroalimentación 0.
Para el parámetro 6 [Sel disp FB0], opciones 1, 2, 3 y 4, una revolución de la
retroalimentación = 1048576. Para las opciones 11, 12 y 13, normalmente una
revolución de la retroalimentación es 4 x impulsos por revolución.
6 Sel disp FB0
Seleccionar dispositivo de retroalimentación 0
Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentación 0. En algunos
casos, hay varias opciones de bloques de terminales para usar. El canal X se refiere a
dispositivos cableados a TB1 y el canal Y se refiere a TB2.
"Ninguno" (0) – No hay un dispositivo de retroalimentación seleccionado. Use esta
selección si no se usa el dispositivo de retroalimentación. Por ejemplo, solo un
dispositivo de retroalimentación está presente y se utiliza en la otra retroalimentación.
"EnDat SC" (1) – Encoder EnDat con señales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de
terminales 1.
"Hiperface SC" (2) – Encoder Hiperface con señales seno/coseno (Stegmann). Bloque de
terminales 1.
"BiSS SC" (3) – Encoder BiSS con señales seno/coseno. Bloque de terminales 1.
"SSI SC" (4) – Encoder SSI con señales seno/coseno. Bloque de terminales 1.
"CaX EnDat FD" (5) – Encoder EnDat totalmente digital sin señales seno/coseno
(Heidenhain). Bloque de terminales 1.
"CaY EnDat FD" (6) – Encoder EnDat totalmente digital sin señales seno/coseno
(Heidenhain). Bloque de terminales 2.
"CaX BiSS FD" (7) – Encoder BiSS totalmente digital sin señales seno/coseno. Bloque de
terminales 1.
"CaY BiSS FD" (8) – Encoder BiSS totalmente digital sin señales seno/coseno. Bloque de
terminales 2.
"Reservado" (9) – X SSI Rotary
"Reservado" (10) – Y SSI Rotary
"Solo SenCos" (11) – Encoder de seno/coseno genérico. Bloque de terminales 1.
"A B Z incmtl" (12) – Un encoder cuad B con marcador Z. Bloque de terminales 1,
pines 17...22.
"SC incmtl" (13) – Un encoder cuad B sin marcador Z. Bloque de terminales 1, pines 1...4.
"CaX TempoLin" (14) – Encoder lineal temposónico. Bloque de terminales 1.
"CaY TempoLin" (15) – Encoder lineal temposónico. Bloque de terminales 2.
"CaX StahlLin" (16) – Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 1.
"CaY StahlLin" (17) – Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 2.
"CanX SSI lin" (18) – Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de
terminales 1.
"CanY SSI lin" (19) – Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de
terminales 2.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
Valores
Predtrmdo: 0
Mín./Máx.: –2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0 = "Ninguna"
Opciones: 0 = "Ninguna"
1 = "SC EnDat"
2 = "SC Hiperface"
3 = "SC BiSS"
4 = "SC SSI"
5 = "CanX FD EnDat"
6 = "CanY FD EnDat"
7 = "CanX FD BiSS"
8 = "CanY FD BiSS"
9 = "Reservado"
10 = "Reservado"
11 = "Solo SenCos"
12 = "Inc A B Z"
13 = "Inc SC"
14 = "TempLin CanX"
15 = "TempLin CanY"
16 = "StahlLin CanX"
17 = "StahlLin CanY"
18 = "SSILin CanX"
19 = "SSILin CanY"
Capítulo 5
RO Entero
de
32 bits
RW Real
267