Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación página 276

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Capítulo 5
Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
N.º
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
45
PPR incy SC FB1
Incremental de retroalimentación 1 e impulsos por revolución seno/coseno
Indica los impulsos por revolución (líneas de encoder) del encoder SenCos o A Cuad B
para el dispositivo de retroalimentación 1.
Para las siguientes selecciones, los PPR se leen del encoder automáticamente:
• SC EnDat
• SC BiSS (no se configura manualmente)
• SC Hiperface
En las siguientes selecciones, el usuario debe introducir los PPR:
• SC BiSS, Configurado manualmente
• Gen SenCos
• A Cuad B
46
Cfg incr FB1
Configuración del incremental de retroalimentación 1
Configura la retroalimentación incremental del dispositivo de retroalimentación 1.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Habil CanZ" – Cuando se establece, también se monitorean las pérdidas de fase en el canal Z. Cuando se borra, el canal Z no se incluye en la detección de
pérdida de fase.
Solo se usa si [Sel disp FB1] = "A B Z incmtl".
Bit 1 "Solo canal A" – Cuando se establece, la lógica monitorea solo el canal A. Cuando se borra, la lógica monitorea ambos canales A y B.
Bit 2 "ModoFlanco" – Cuando se establece, el cálculo de velocidad utiliza datos de flanco AB Cuando se borra, el cálculo de velocidad no utiliza datos de flanco AB.
Bit 4 "Asimétrica" – Este bit debe establecerse si el encoder A Cuad B conectado tiene señales de terminación sencilla. La detección de pérdida de fase se desactiva
en estos encoders.
47
Est incr FB1
Estado del incremental de retroalimentación 1
Muestra el estado de retroalimentación incremental del dispositivo de retroalimentación 1.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Habil CanZ" – Indica que se monitorean las pérdidas de fase en el canal Z. Solo se usa si [Sel disp FB1] = "A B Z incmtl".
Bit 1 "SoloCanalA" – Indica que solo se monitorea el canal A, el canal B no se utiliza.
Bit 2 "Entrada A" – Estado de la señal de entrada A del encoder.
Bit 3 "No entrada A" – Estado de la señal de no entrada A del encoder.
Bit 4 "Entrada B" – Estado de la señal de entrada B del encoder.
Bit 5 "No entrada B" – Estado de la señal de no entrada B del encoder.
Bit 6 "Entrada Z" – Estado de la señal de entrada Z del encoder.
Bit 7 "No entrada Z" – Estado de la señal de no entrada Z del encoder.
276
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Unidades:
PDR
Predtrmdo:
1024
Mín./Máx.:
1/100000
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
16 bits
RO Entero
de
16 bits
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