N.º
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
1565
755
Desliz CompFric
Deslizamiento de compensación de fricción
Establece el nivel de par que se mantiene a velocidad muy baja una vez que se realiza
el "alejamiento". Este valor siempre debe ser menor que el nivel en P1564 [Vástago
CompFric]. Luego del periodo de tiempo establecido en P1563 [Tiempo CompFric],
la fricción no viscosa cambia gradualmente disminuyendo a este valor.
755
1566
CompFric nominal
Compensación de fricción nominal
Establece el nivel de par de salida a la velocidad nominal del motor. La rutina de
compensación de fricción asume un componente viscoso lineal que varía en proporción
directa a la referencia de velocidad. El valor de 1567 [Salida CompFric] aumenta con la
velocidad y es igual al nivel establecido en este parámetro a la velocidad nominal del
motor.
755
1567
Salida CompFric
Salida de compensación de fricción
Muestra la salida de referencia del par de la función de compensación de fricción. Este
valor se suma con P660 [Sal regl vel] y P699 [Salida comp iner] en la sección de control
de par del variador.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Parámetros del puerto 0 del variador
Valores
Unidades:
%
Predtrmdo:
10.00
Mín./Máx.:
0.00/800.00
Unidades:
%
Predtrmdo:
20.00
Mín./Máx.:
0.00/800.00
Unidades:
%
Predtrmdo:
0.00
Mín./Máx.:
–/+800.00
Capítulo 3
RW Real
RW Real
RO Real
127