Capítulo 3
Parámetros del puerto 0 del variador
N.º
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
846
Estatism reg psn
Atenuación de regulación de posición
Establece la atenuación de posición que limita la ganancia de baja frecuencia del
canal integral de los reguladores de posición a un valor de (1/atenuación). Este
parámetro proporciona un medio para ajustar detalladamente la estabilidad para
dispositivos de retroalimentación de carga montada en los que el movimiento lento
puede ocasionar problemas. Típicamente, el atenuación de posición tiene un valor
menor que (1/ganancia de posición), quizás incluso cero para cargas fuertemente
acopladas. La atenuación de posición tiene un valor de ganancia de (posición P.U.)/
(velocidad P.U.). Nota: 1 posición P.U. es la distancia recorrida en 1 segundo a la
velocidad base del motor.
847
FB posición
Retroalimentación de posición
Indica el conteo de impulsos acumulado de la retroalimentación de posición
seleccionada por la selección de retroalimentación de posición P135 [Sel FB psn].
848
755
Relac trans pos
Posición de relación de engranaje
Establece la relación de engranaje del lado de carga para control de posición. Ajuste este
valor del parámetro cuando P135 [Sel FB Psn Mtr] selecciona el encoder del lado de
carga para retroalimentación de posición, y la carga se acopla al motor a través de un
engranaje.
Cálculo: Relación de transmisión = (número de dientes en el engranaje o impulsado)/
(número de dientes en piñón o impulsor)
Cuando un motor (impulsor) y una carga (impulsada) se acoplan con una caja de cambio
de 20:1 (la relación de transmisión = 20), el valor de este parámetro es 20. Este valor
afecta los siguientes parámetros como ganancia de prealimentación de velocidad.
P843 [Sal vel RegPsn]
P783 [PTP RefAva veloc]
P807 [PLL salid veloc]
P1472 [PCAM Sal vel]
Archivo de comunicación de
variador (puerto 0)
N.º
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
865
DPI Pt1 Flt Actn
866
DPI Pt2 Flt Actn
867
DPI Pt3 Flt Actn
Acción de fallo de puerto n DPI
Establece la respuesta ante una pérdida de comunicación de HIM.
"Fallo" (0) – Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
"Paro" (1) – Alarma de tipo 2 indicada. Paro según el P370 [Modo paro A].
"Zero Data" (2) – Alarma de tipo 2 indicada. Si está en funcionamiento, el variador
continúa funcionando, la referencia de velocidad llega a cero.
"Retener último" (3) – Alarma de tipo 2 indicada. Si está en funcionamiento, el variador
continúa funcionando según el último valor introducido desde el HIM.
"EnvCfgFallo" (4) – Alarma de tipo 2 indicada. Si está funcionando, el variador continúa
funcionando según el valor [DPI n Flt Ref].
868
DPI Pt1 Flt Ref
869
DPI Pt2 Flt Ref
870
DPI Pt3 Flt Ref
Referencia de fallo de puerto n DPI
Establece un valor constante para la referencia de velocidad cuando [DPI Ptn Flt Actn],
opción 4 "EnvCfgFallo" se establece y se detecta una pérdida de comunicación de HIM.
142
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
Valores
Unidades:
Segundos
Predtrmdo:
0.00
Mín./Máx.:
0.00/25.00
Predtrmdo:
0
Mín./Máx.:
–2147483648/2147483647
Predtrmdo:
1.0000
Mín./Máx.:
0.0001/9999.0000
Valores
Predtrmdo:
0 = "Fallo"
Opciones:
0 = "Fallo"
1 = "Paro"
2 = "Cero datos"
3 = "Retener último"
4 = "EnvCfgFallo"
Predtrmdo:
0.00
Mín./Máx.:
–/+220000000.00
RW Real
RO Entero
de
32 bits
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RO Real