Instrucción Pid - Allen-Bradley 750 Serie Manual De Programación

Apéndice C Cómo usar DeviceLogix
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Tome nota de las siguientes diferencias de funciones entre las versiones de
firmware de variador:
Biblioteca DeviceLogix
Número máximo de bloques de
funciones
Tiempo de actualización de programa
por número de bloques usados
La versión 3 de la biblioteca DeviceLogix introdujo las siguientes nuevas
funciones:
• Instrucciones analógicas (cálculo, matemáticas, comparación, etc.)
• Múltiples E/S habilitan la compatibilidad con el objeto línea
• Capacidad de cortar y pegar
• Retención del formato de la pantalla
• Ayuda en línea/Información sobre herramientas de bits
La versión 4 de la biblioteca DeviceLogix añadió las siguientes nuevas funciones:
• Instrucción macro bloque – elemento de bloque de función personalizado
que contiene otros bloques de funciones programados por el usuario para
realizar tareas específicas
• Instrucción PID
La versión 5 de la biblioteca DeviceLogix añadió las siguientes nuevas funciones:
• Tags definidos por el usuario para bloques de funciones y lógica de escalera
• Instrucciones de lógica de escalera MOV y RESET
• Múltiples salidas y entradas booleanas para instrucciones seleccionadas
• Mejoras en la selección de E/S del diagrama de bloques de funciones
• Algoritmo mejorado para asignación de orden de proceso
Nota: Los variadores PowerFlex 755 v1.xxx pueden actualizar la memoria flash a
v2.xxx para aprovechar las nuevas funciones de la versión 4 de la biblioteca
DeviceLogix y el mayor número de bloques de funciones.
El componente DeviceLogix PowerFlex serie 750 puede proveer las capacidades
lógicas básicas para aplicaciones que permiten un tiempo de escán de 5...25 mseg,
dependiendo del tamaño del programa, más el tiempo que toma actualizar
las E/S. Se puede utilizar tanto en entornos autónomos como conectado en red.
También puede operar independientemente del variador. Por ejemplo, puede
continuar funcionando si el variador entra en fallo o si se desconecta de la entrada
de alimentación de CA (requiere la opción de fuente de alimentación eléctrica
auxiliar de 24 VCC PowerFlex serie 750, número de catálogo 20-750-APS).
No hay retención de datos en DeviceLogix durante el ciclo de potencia. Se borran
los acumuladores temporizador y contador, los resultados de cálculo, los bits
enclavados, etc.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P – Julio 2013
PowerFlex 755 v1.xx
Versión 3
90
5 ms (fijo): 1...45 bloques
10 ms (fijo): 46...90 bloques
PowerFlex 753 v1.xx
PowerFlex 755 v2.xx
Versión 4
225
5 ms (fijo): 1...45 bloques
10 ms (fijo): 46...90 bloques
15 ms (fijo): 91...135 bloques
20 ms (fijo): 136...180 bloques
25 ms (fijo): 181...225 bloques