Operaciones Del Control Pid; Tipos De Control Pid - Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación

Control PID
6-3-2

Operaciones del control PID

Entrada de control
6-3-3

Tipos de control PID

• • • • Control PID de la derivada de realimentación
• • • • Control PID básico
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Para distinguir por separado las operaciones de control PID (proporcional, inte-
gral y derivada), el siguiente diagrama muestra los cambios en la entrada de
control (la frecuencia de salida) cuando se produce una desviación entre el va-
lor objeto y la realimentación se mantiene constante.
Desviación
Control D
Control P
Se genera una entrada de control proporcional a la desviación. La desviación no
se puede reducir a cero sólo mediante el control P.
Control I
Se genera una entrada de control que es una integral de la desviación. Es efecti-
vo para hacer coincidir la realimentación con el valor objeto. Sin embargo es im-
posible seguir los cambios bruscos.
Control D
Se genera una entrada de control que es una integral de la desviación. Es posi-
ble una respuesta rápida a cambios bruscos.
Control PID
El control óptimo se obtiene combinando las mejores características de los con-
troles P, I y D.
Con el 3G3MV son posibles dos tipos de control PID: control PID diferencial de
realimentación y control PID básico. El tipo de control PID más utilizado es el
primero.
Con este control, se utiliza el valor de la derivada de la realimentación. La re-
spuesta será comparativamente lenta si cambia el valor objeto dado que se utili-
za el valor de ka derivada de la realimentación. Sin embargo es posible el con-
trol estable.
Valor objeto
Valor de realimentación
Es una forma básica de control PID. La respuesta a cambios del valor de con-
signa será rápida dado que se utiliza la derivada de la desviación. Sin embargo,
Tiempo
Control PID
Control I
Control P
Tiempo
Objeto de control
Sección 6--3