Ajuste Fino De Los Parámetros Pid - Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación

Control PID
6-3-8 Ajuste fino de los parámetros PID
Respuesta
Respuesta
Respuesta
114
2. Seleccionar n128 para que el convertidor realice control PID.
3. Aumentar la ganancia proporcional (P) en n130 dentro de un rango sin vi-
braciones.
4. Aumentar el tiempo de integral (I) en n131 dentro de un rango sin vibra-
ciones.
5. Aumentar el tiempo de derivada (D) en n132 dentro de un rango sin vibra-
ciones.
• Para el ajuste fino de los parámetros PID, proceder como se indica a continua-
ción.
• Supresión de sobreimpulso
Si se producen sobreimpulsos, reducir el tiempo de derivada (D) y aumentar el
tiempo de integral (I).
Antes del ajuste fino
Después del ajuste fino
• Pronta estabilización
Disminuir el tiempo de integral (I) y aumentar el de derivada (D) para estabilizar
rápidamente el control, incluso aunque aparezcan sobreimpulsos.
Después de ajuste fino
Antes de ajuste fino
• Supresión de vibraciones de periodo largo
Un excesivo control integral provoca vibraciones de periodo superior al tiempo
de integral (I). La vibración se puede suprimir fijando el tiempo de integral (I) a un
valor más alto.
Antes del ajuste fino
Después del ajuste fino
Sección 6--3
Tiempo
Tiempo
Tiempo