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Comunicaciones con Autómata programable
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Nota En este ejemplo, el mismo mensaje se envía a tres esclavos con direcciones
diferentes entre sí. Por lo tanto, el número se selecciona a 3 en el canal S + 1. El
número de esclavos es especificado por el operando. Por lo tanto, seleccionar
Canal, utilizar el comando Editar para seleccionar Dirección de datos a Ope-
rando, y seleccionar 0N + 1 para seleccionar el canal S + 1.
En la tabla anterior, "Reset" significa que primero se debe restaurar el contador
de repeticiones en el paso.
Comando
Seleccionar los comandos, tales como Recibir, Enviar y Enviar&Recibir.
Nota Sólo el comando Enviar&Recibir se utiliza para comunicaciones con el 3G3MV
excepto para enviar mensajes broadcast, en el que se utiliza el comando En-
viar&Recibir.
Reintentar
Seleccionar el número de reintentos del comando en un rango de 0 a 9.
Nota Se recomienda fijar este número a 3 o superior. Si se produce un error de trans-
misión debido al ruido, se reintentará la transmisión del comando. Si el número
se fija a 3, se detectará un error si la transmisión falla 3 veces.
Espera para enviar
El tiempo de espera hasta que se envían los datos.
Nota Para comunicaciones con el 3G3MV, si el dato se transmite repetidamente al
mismo esclavo, seleccionar el tiempo de espera a 20 ms o más.
En este ejemplo, el mensaje se envía a los eclavos 1, 2 y 3 uno por uno. Por lo
tanto no se fija tiempo de espera para enviar.
Enviar mensaje y recibir mensaje
Selecciona las etiquetas del mensaje y respuesta a utilizar.
Nota Hacer estas selecciones después de establecer las etiquetas en Configurar
Enviar mensaje y Configurar Recibir mensaje.
Respuesta
Determinar si se escriben o no los datos recibidos en la respuesta.
Nota Para comunicaicones con 3G3MV, fijar este parámetro siempre a Sí.

Siguiente

Determinar cuál es el siguiente paso a procesar o finalizar la operación después
de que el paso acabe de forma correcta.
Nota En este ejemplo, el paso 00 se fija a Siguiente y el paso 01 a FIN dado que la
secuencia queda completa ejecutando los pasos 00 y 01.
Error
Si el paso tiene un error, determinar qué paso se ha de procesar a continuación
o finalizar la operación.
Nota En este ejemplo, el parámetro se seleccionar a Abortar para interrumpir la se-
cuencia si se produce un error.
Sección 7--9