Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación página 111

Control PID
Valores seleccionados
Límite superior de integral (I)
n134
Rango de 0 a 100 (%)
selección
Valores seleccionados
Constante de retardo primario de PID
n135
Rango de 0.0 a 10.0 (s)
selección
Valores seleccionados
Selección de detección de pérdida de
n136
realimentación
Rango de 0 a 2
selección
Valores seleccionados
Valor
0 No detectar pérdida de realimentación
1 Detectar pérdida de realimentación (Error no fatal: aviso FbL)
2 Detectar pérdida de realimentación (Error fatal: error FbL)
Nota
Nivel de detección de pérdida de
n137
realimentación
Rango de 0 a 100 (%)
selección
Tiempo de detección de pérdida de
n138
realimentación
Rango de 0.0 a 25.5 (s)
selección
• Este parámetro sirve para ajustar el offset del control PID.
• Ajustar el parámetro de forma que la frecuencia de salida del convertidor sea 0
cuando el punto de consigna y la realimentación sean 0.
Registro
Unidad de
selección
• Seleccionar en este parámetro el límte superior de la salida de control integral.
• Seleccionar el valor como un porcentaje tomando la frecuencia máxima como
100%.
• El límite superior de integral se selecciona de forma que la frecuencia de salida
no será excesivamente alta cuando la desviación sea grande.
Registro
Unidad de
selección
• Este parámetro funciona como un filtro paso bajo para la salida de control PID.
• Normalmente no es necesario cambiar el valor seleccionado por defecto
• Si el coeficiente de fricción de la carga mecánica es alto o la carga es de baja
rigidez, la carga puede entrar en resonancia. Para evitar esto, seleccionar un
valor superior a la frecuencia de resonancia de la carga, incluso a costa de una
respuesta más lenta.
Registro
Unidad de
selección
1. Si se detecta el nivel seleccionado en n137 o menor durante el tiempo estable-
cido en n138, el resultado será interpretado como pérdida de realimentación.
Registro
Unidad de
selección
Registro
Unidad de
selección
0186 Hex Cambios durante la
operación
1% Selección por defecto
0187 Hex Cambios durante la
operación
0.1 s Selección por defecto
0188 Hex Cambios durante la
operación
1 Selección por defecto
Descripción
0189 Hex Cambios durante la
operación
1% Selección por defecto
018A Hex Cambios durante la
operación
0.1 s Selección por defecto
Sección 6--3
Sí
100
Yes
0.0
No
0
No
0
No
1.0
111