H Comprobación De Error; Mensajes Y Respuestas; Lectura De Datos (Código De Función: 03 Hex); H Selecciones Y Respuestas - Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación

Mensajes y respuestas

H Comprobación de error
8 bits
Dirección de esclavo
Código de función
Inicio de dato de comunicaciones
Fin de dato de comunicaciones
7-3 Mensajes y respuestas
7-3-1 Lectura de datos (Código de función: 03 Hex)

H Selecciones y respuestas

Nota
• El código de chequeo CRC-16 es el resto (16 bits) cuando todos los bloques de
mensaje desde la dirección de esclavo hasta el dato final de comunicaciones se
ponen en serie, como se muestra en el siguiente diagrama y este dato se divide
por un número binario fijo de 17 dígitos (1 1000 0000 0000 0101).
El LSB de la dirección de esclavo es tratado como el MSB en cálculo de CRC-16.
Nota 1. Normalmente se utiliza "0" como el valor inicial para cáculos de
CRC-16, pero aquí se utiliza "--1" (16 bits todos "1").
2. El código CRC-16 se calcula con el LSB de la direccion de esclavo
como MSB, y el MSB final del dato de comunicaciones como LSB.
3. Calcular el código CRC-16 para respuestas desde el esclavo, y
compararlo con el CRC-16 en el mensaje de respuesta.
La siguiente descripción contiene información sobre cómo establecer los men-
sajes y qué se devuelve como respuesta. Cada mensaje o respuesta se divide
en bloques de 8 bits. Por lo tanto, los datos se deben seleccionar en bloques de
8 bits para comunicaciones.
• Para leer datos (tales como estado de E/S de control, monitorización de varia-
bles o valores seleccionados de parámetros) del convertidor, generar el si-
guiente mensaje.
• La longitud máxima de los datos a leer es de 16 canales (16 registros de 32
bytes) por mensaje.
• A cada función se asigna un número de registro, tales como E/S de control, y
funciones de parámetro. El número de registro de cada parámetro se indica en
toda explicación del parámetro en este manual y en la Sección 10 Lista de Pará-
metros. Acerca de números de registro distintos de los de parámetros, consultar
7--6 Direcciones de memoria de los registros.
1. Un parámetro se corresponde a un registro (un canal), por lo tanto el "número de
registros de leer datos" indican el número de parámetros a leer (es decir, el
número de registros consecutivos que empiezan con el primer número de regis-
tro).
2. El "número de bytes de datos adjuntados" indica el número de bytes de lectura
de datos de los registros adjuntados a partir de ese punto en adelante. El
número de registros debe ser al número de bytes dividido por dos.
Sección 7--3
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