Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación página 108

Control PID
6-3-4 Diagrama de bloques de control PÎD
Ganancia proporcional (P)
Consigna
Ganancia de ajuste
Límite
de realimentación
Realimen
tación
108
• La siguiente figura muestra un diagrama de bloques de control PID de un con-
vertidor 3G3MV.
Límite superior de
integral (I)
Tiempo integral (I)
0 (cero)
Entrada multifunción
Entrada de reset Integral
Tiempo de derivada (D)
Tiempo de derivada (D)
Entrada multifunción
Entrada Mto de valor
integral
Valor ret.
integral
0 (cero)
Ajuste de offset
de PID
Límite
Frecuencia máx.: 100%
Selección de control PID
Sección 6--3
Frecuencia máx.
Límite: 100%
Retardo
principal
de PID
Ganancia de
salida PID
Límite
Límite
Frecuencia de
salida del
convertidor