Función Pid; Funciones De Limitación De Corriente - Omron MX2 Guía Rápida

PROGRAMACIÓN DEL MX2
3.20 Función PID
Cuando se activa el lazo de PID integrado, se calcula un valor de salida del convertidor ideal que provoque que la variable de proceso
(PV) de realimentación de lazo, se aproxime al valor del punto de consigna (SP). El comando de frecuencia se usa como el SP
y el algoritmo de lazo PID lee la entrada analógica de la variable de proceso y calcula la salida de convertidor adecuada para alcanzarla.
Punto de
consigna
En la operación estándar, el convertidor usa una fuente de referencia seleccionada en A001 para dar la frecuencia de salida,
que puede ser un valor fijo o variable. Para habilitar la operación PID es necesario establecer A071 en "01" y esto hará que
el convertidor calcule la frecuencia de destino o punto de consigna. Esto presenta algunas ventajas como el potencial ahorro
de energía y el control directo sobre la variable de proceso en lugar de la velocidad del motor.
Parámetro
A071 Activación de PID
A072 Ganancia proporcional de PID
A073 Constante de tiempo de integral de PID
A074 Constante de tiempo de derivada de PID
A075 Conversión de escala de PV
A076 Fuente de PV
A077 Acción PID inversa
A078 Límite de salida de PID
A079 Selección de feed-forward de PID
A156 Umbral de la función de suspensión de PID
A157 Tiempo de retardo de la función
de suspensión de PID
A071 Activación de PID
3.21 Funciones de limitación de corriente
La función de restricción de sobrecarga reduce la frecuencia de salida
durante la marcha o la aumenta durante la regeneración para restringir la
sobrecarga si la corriente de salida sobrepasa un cierto límite. Puede ajustar
el convertidor para aplicar la restricción de sobrecarga solo durante la
velocidad constante, lo que permite corrientes mayores para la aceleración.
Adicionalmente existen dos conjuntos de parámetros independientes y es
posible seleccionarlos mediante el terminal de entrada inteligente "39: OLR".
Guía rápida de referencia MX2
Fre-
cuencia
Error
Cálculo
+
de PID
SP
PV
Variable de proceso (PV)
Nombre de parámetro
00...
01...
02...
La ganancia proporcional tiene un rango de 0,00 a 25,00
La constante de tiempo de integral tiene un rango de 0,0 a 3.600 segundos
La constante de tiempo de derivada tiene un rango de 0,0 a 100 segundos
Variable de proceso (PV), factor de escala (multiplicador), rango de 0,01 a 99,99
Selecciona la fuente de la variable de proceso (PV), códigos de opción:
00..
01..
02 ... Red ModBus
03..
Dos códigos opcionales: 00 entrada de PID = SP-PV 01 entrada de PID = -(SP-PV)
Establecer el límite de la salida de PID como un porcentaje del valor máximo,
el rango es del 0,0 al 100,0%
00...
01...
02...
Establece el umbral de la suspensión; rango de selección de 0,0 a 400,0 Hz
Establece el tiempo de retardo de la suspensión; rango de selección de 0,0 a 25,5 s
00...
01...
02...
Convertidor Motor
Descripción
Desactivación de PID
Activación de PID
Activación de PID con salida inversa
Terminal [OI] (entrada de corriente)
Terminal [O] (entrada de tensión)
Entrada de tren de pulsos
Desactivado
Terminal [O] (entrada de tensión)
Terminal [OI] (entrada de corriente)
Desactivación de PID
Activación de PID
Activación de PID con salida inversa
Corriente
del motor
B022
Frecuencia
de salida
Proceso
externo
Sensor
Área de restricción
0
Regeneración
B023
Encendido
0
B023
t
t
33