Función Pid; Funciones De Limitación De Corriente - Omron RX Serie Guía Rápida De Instrucciones

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PROGRAMACIÓN RX
carga. El límite superior se define mediante b083 mientras que el inferior es de 3 KHz con una tasa de reducción de 2 KHz por segundo.
Si la corriente de salida baja por debajo del –5% de cada nivel, la función se restablecerá.
Parámetro
b083
b089
Reducción de portadora automatica
3.20 Función PID
Cuando se activa, el lazo PID integrado calcula un valor de salida para el convertidor ideal que hace que la variable de proceso
(PV) de realimentación de lazo se aproxime al valor del punto de consigna (SP). El comando de frecuencia se usa como SP
y el algoritmo de lazo PID leerá la entrada analógica de la variable de proceso y calculará la salida de convertidor adecuada
para alcanzarlo
Punto de
consigna
En el funcionamiento estándar, el convertidor usa una fuente de referencia seleccionada mediante el parámetro A001 para la
frecuencia de salida, que puede ser un valor fijo o variable. Para activar la operación de PID es necesario configurar A071 en "01"
y esto provoca que el convertidor calcule la frecuencia objetivo o el punto de consigna. Esto presenta algunas ventajas como
el posible ahorro de energía y el control directo sobre el proceso variable en lugar de la velocidad del motor.
Parámetro
A071
A072
A073
A074
A075
A076
Selección de realimentación de PID
A077
A078
Función del límite de salida PID
A079
Selección de avance directo del PID
C044
Nivel excesivo de desviación PID
C052
Límite superior de PID FB
C053
3.21 Funciones de limitación de corriente
La restricción de sobrecarga reduce la frecuencia de salida durante la
operación o la aumenta durante la regeneración para restringir la sobrecarga
si la corriente de salida supera un cierto límite. Puede ajustar el convertidor
para aplicar la restricción de sobrecarga solo durante la velocidad constante,
lo que permite corrientes mayores para la aceleración.
Además existen dos conjuntos de parámetros independientes y es posible elegir
entre ellos mediante el terminal de entrada inteligente "39: OLR"
Guía rápida de referencia del RX
Nombre de parámetro
Frecuencia portadora
Frecuencia
Error
PID
+
Cálculo
SP
PV
Variable de proceso (PV)
Nombre de parámetro
Selección PID
Ganancia P del PID
Ganancia I del PID
Ganancia D del PID
Escala del PID
Función PID inversa
Límite inferior de PID FB
Descripción
0,5 a 15,0 kHz (0,4 a 55 kW)
0,5 a 10,0 kHz (75 a 132 kW)
00: OFF (desactivada)
01: ON (activada)
Proceso
Convertidor
Motor
externo
Descripción
00: OFF (desactivada)
01: ON (+) (activada)
02: ON (+/–) (salida inversa deshabilitada)
0,2 a 5,0
De 0,0 a 3.600,0 s
0,00 a 100,00 s
0,01 a 99,99
00: OI
01: O
02: Modbus (comunicación RS485)
03: Pulso (frecuencia del tren de pulsos)
10: Math (salida por la función de operación)
00: OFF (Desviación = valor de consigna – valor de realimentación)
01: ON (Desviación = valor de realimentación – valor de consigna)
0,0 a 100,0%
00: Desactivado
01: O
02: OI
03: O2
0,0 a 100,0%
0,0 a 100,0%
0,0 a 100,0%
Corriente
del motor
Frecuencia
de salida
Sensor
Área de restricción
0
Regeneración
Encendido
0
t
t
33
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Este manual también es adecuado para:

3g3rx

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