Control Pid; Aplicaciones De Control Pid - Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación

Control PID

Ancho de detección de potencia para
n161
conmutar operación de medida
Rango de 0 a 100 (%)
selección
Valores seleccionados
Constante del filtro de detección de
n162
potencia
Rango de 0 a 255
selección
Valores seleccionados
6-3

Control PID

6-3-1

Aplicaciones de control PID

Aplicación
Control de velocidad
Control de presión
Control de caudal
Control de temperatura
• Seleccionar este parámetro para el ancho de detección de la potencia que fija el
convertidor en operación de medida. Mientras la fluctuación de la potencia esté
dentro del ancho de detección, el convertidor está en operación de medida.
• Seleccionar la anchura en porcentaje tomando la potencia a detectar como
100%.
• Normalmente no es necesario cambiar la selección por defecto.
• Si este valor se fija a 0, el convertidor operará con un ancho de detección de
potencia del 10%.
• Fijar este parámetro a la constante de tiempo del filtro del bloque de detección
de potencia del convertidor en operación de medida.
Constante de tiempo del filtro (ms) = Valor seleccionado en 162 x 4 (ms)
• Normalmente no es necesario cambiar la selección por defecto.
• El convertidor operará con una constante de tiempo de 20 ms si el valor está
seleccionado a 0.
La función de control PID es un sistema de control que hace coincidir un valor de
realimentación (es decir un valor detectado o medido) con el valor objeto selec-
cionado. Combinando el control proporcional (P), integral (I) y derivado (D), es
posible controlar incluso sistemas mecánicos con tiempo muerto.
El control PID proporcionado por los SYSDRIVE 3G3MV no es adecuado para
controles que requieran una respuesta de 50 ms o menos.
Esta sección explica las aplicaciones y operaciones de control PID junto con las
selecciones de los parámetros y del procedimiento de ajuste.
La siguiente tabla muestra ejemplos de aplicaciones del control PID utilizando
el convertidor de frecuencia 3G3MV.
Contenidos de control
Las velocidades se hacen coincidir con los valores objetivo como
información de velocidad en un sistema mecánico.
La información de la velocidad para otro sistema mecánico se
introduce como valores objeto y el control sincronizado se ejecuta
por la realimentación de velocidades reales.
La información de presión se devuelve como realimentación para el
control estable de presión.
La información de caudal se devuelve como realimentación para el
control preciso de caudal.
La información de temperatura se devuelve como realimentación
para controlar la temperatura ajustando un ventilador.
Registro 01A1 Hex
Unidad de 1%
selección
Registro 01A2 Hex
Unidad de 1 (4 ms)
selección
Sección 6--3
Cambios durante la No
operación
Selección por defecto 10
Cambios durante la No
operación
Selección por defecto 5
Sensores utilizados
(ejemplo)
Tacogenerador
Sensor de presión
Sensor de caudal
Termopar
Termistor
105