En el editor de campo y en el registrador de datos, el elemento de prueba está marcado como un reflector. Puede utilizar esta marca
16)
para asegurarse de que se está detectando el elemento de prueba y no otro objeto.
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Prueba adicional para la protección de zonas de peligro móviles en pasillos estrechos
Coloque el objeto de prueba delante del frente de la estantería como dicta la
►
norma DIN 15185-2. La distancia entre el objeto de prueba y el frente de la estan‐
tería debe corresponderse con el valor definido en la configuración del proyecto.
Realice las pruebas de conducción en las condiciones que conducen al mayor
►
recorrido de detención:
Al menos 5 pruebas con el frente izquierdo de la estantería, recorrido hacia
°
delante
Al menos 5 pruebas con el frente izquierdo de la estantería, recorrido hacia
°
atrás
Al menos 5 pruebas con el frente derecho de la estantería, recorrido hacia
°
delante
Al menos 5 pruebas con el frente derecho de la estantería, recorrido hacia
°
atrás
✓
La carretilla industrial debe detenerse a tiempo durante todas las pruebas de
conducción.
Deben registrarse las pruebas de conducción y los valores de ajuste en el certifi‐
►
cado de prueba requerido según la norma 68 del DGUV.
Si la comprobación detecta un error, se debería parar la máquina inmediatamente.
En este caso, una persona debidamente autorizada deberá revisar el montaje y la
instalación eléctrica del escáner láser de seguridad.
Comprobación del campo de reconocimiento de contorno
Si utiliza campos de reconocimiento de contorno, deberá garantizar por medio de una
comprobación que cada uno de los campos de reconocimiento de contorno cumple la
función prevista.
Indicaciones para la planificación de la comprobación
•
¿Qué contorno debe detectarse en qué posición? ¿Cuál es el resultado deseado?
•
¿Cuál es el resultado deseado cuando el contorno no está en la posición?
•
¿Cuál es el resultado deseado cuando solo parte del contorno está en la posi‐
ción?
•
¿Puede ocurrir que, en lugar del objeto esperado, haya otro objeto en la posición
prevista, de modo que el dispositivo siga reconociendo el contorno? ¿Cuál es el
resultado deseado?
Si la comprobación detecta un error, se debería parar la máquina inmediatamente. En
este caso, el montaje y la instalación eléctrica del dispositivo deben ser revisados por
personas debidamente autorizadas.
Comprobación del campo de protección contra colisiones
Si utiliza campos de protección contra colisiones, debe asegurarse, mediante pruebas,
de que cada campo de protección contra colisiones cumpla su función prevista.
Indicaciones para la planificación de la comprobación
•
¿Están montados correctamente los escáneres láser de seguridad con campo
de protección contra colisiones en todas las carretillas industriales en ambos
sentidos de la marcha?
•
¿Detecta el campo de protección contra colisiones el elemento de prueba de pro‐
tección contra colisiones a una distancia correspondiente al alcance máximo?
•
¿Detecta el campo de protección contra colisiones el elemento de prueba para
la protección contra colisiones en los bordes previstos del campo de protección
contra colisiones?
16)
•
¿Están los objetivos de referencia correctamente montados en todas las carreti‐
llas industriales en ambos sentidos de la marcha?
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
4
DISEÑO
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