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DISEÑO
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
Configuración del campo del contorno de referencia
•
En muchos casos, es conveniente utilizar como contorno de referencia el suelo o
las delimitaciones de paso laterales verticales (p. ej., los marcos de las puertas).
•
La resolución del campo de contorno de referencia especifica lo grande que debe
ser un hueco en el contorno o un objeto en el campo de contorno de referencia
para que el campo de contorno de referencia detecte el hueco o el objeto en todos
los casos. En algunos casos, los huecos u objetos más pequeños también pueden
activar la detección.
•
La longitud del contorno supervisado debe ser mayor que la resolución definida
del campo de referencia del contorno.
•
El campo del contorno de referencia tiene un margen de tolerancia ajustable. Si
el escáner láser de seguridad no detecta el contorno de referencia dentro del
margen de tolerancia, todas las salidas de seguridad conmutan al estado OFF.
En el Safety Designer puede definir el margen de tolerancia y el contorno de
referencia en ambas direcciones (cerca y lejos).
Para garantizar una alta disponibilidad, se recomienda ajustar el margen de
°
tolerancia positivo (zona alejada) y el margen de tolerancia negativo (zona
cercana) al valor RT. (RT = Rango de tolerancia del escáner láser de seguri‐
dad,
véase "Hoja de datos", página
El margen de tolerancia no puede ser demasiado ancho. El campo del con‐
°
torno de referencia debe detectar una desviación respecto al contorno de
referencia antes de que se genere un acceso al punto de peligro junto al
campo de protección. Los cambios en la posición o la alineación pueden
provocar divergencias.
Si el contorno de referencia representa el borde de la apertura protegida, la
°
suma de los márgenes de tolerancia negativo y positivo no debe ser mayor
que la resolución del campo de protección.
Si el contorno de referencia no representa el borde de la apertura protegida,
°
la suma de los márgenes de tolerancia negativo y positivo no debe ser mayor
que la parte excedente.
•
En el campo de contorno de referencia pueden definirse varios contornos para así
poder supervisar varias zonas del entorno.
Campo de protección y campo del contorno de referencia con un sistema de protec‐
ción de puntos de peligro
El campo de protección debe ser mayor que el orificio protegido. El saliente requerido
se calcula según la siguiente fórmula:
o ≥ (2 × RT) – d
Donde...
•
o = Saliente del campo de protección más allá del orificio
•
TZ = Rango de tolerancia del escáner láser de seguridad,
página 173
•
d = Resolución ajustada
173.)
véase "Hoja de datos",
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
