Tabla de contenido
4
DISEÑO
4.5.4
Datos disponibles
4.5.4.1
Objetos de datos de proceso (PDO)
74
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
Alternativa: desactivar la prueba de la suma de comprobación (Disable Safety Con‐
figuration Check = True). De esta forma no se descubre una posible variación en
la configuración del escáner láser de seguridad. La conexión FSoE se establece
independientemente del valor de Expected Safety Configuration Identifier.
9.
Opcional: asignar adicionalmente la EtherCAT-PDO (0x1B00) no orientada a la
seguridad al Sync Manager SM3 para activarlo.
10. Opcional: asignar al dispositivo un alias de estación configurada a través del
control y activar el tipo de direccionamiento deseado para el dispositivo.
La transmisión cíclica de datos entre el sistema de control y el escáner láser de seguri‐
dad se produce a través de los objetos de datos de proceso (PDO),
datos de proceso (PDO)", página
El escáner láser de seguridad suministra, a través de CoE (CAN Application Protocol
over EtherCAT), objetos de datos de servicio (SDO), p. ej. con fines de diagnóstico.
Además, el escáner láser de seguridad permite, a través de EoE (Ethernet of EtherCAT),
realizar la configuración y el diagnóstico con el Safety Designer. Los datos CoE y EoE no
se pueden utilizar para tareas de seguridad.
Detalles:
•
"Objetos de datos de servicio (SDO)", página 194
•
"Salida de datos", página 131
Resumen
La transmisión cíclica de datos entre el sistema de control y el escáner láser de
seguridad tiene lugar mediante objetos de datos de proceso (PDO).
El escáner láser de seguridad ofrece varios PDO para la transmisión de los datos de
proceso relacionados con la seguridad.
Puede seleccionar los PDO deseados en dos puntos:
•
En el Safety Designer se establece a través de qué PDO se comunica el escáner
láser de seguridad.
•
En la configuración del control, seleccione el módulo que contiene el PDO configu‐
rado.
Módulos y PDO disponibles;
•
Módulo Large process data set con estos PDO:
0x1601: RxPDO Safe Large (FSoE-Master-Frame, 18 bytes de datos orienta‐
°
dos a la seguridad)
0x1A01: TxPDO Safe Large (FSoE-Slave-Frame, 18 bytes de datos orientados
°
a la seguridad)
•
Módulo Small process data set con estos PDO:
0x1600: RxPDO Safe Small (FSoE-Master-Frame, 6 bytes de datos orientados
°
a la seguridad)
0x1A00: TxPDO Safe Small (FSoE-Slave-Frame, 6 bytes de datos orientados a
°
la seguridad)
•
En la salida del dispositivo (entrada del control) está disponible también un PDO
no orientado a la seguridad:
0x1B00: TxPDO Non-Safe (EtherCAT-Slave-Frame, 18 bytes de datos)
°
Indice de los PDO
Datos disponibles (entrada del dispositivo, salida del control):
•
Activar estado de reposo
•
Número de caso de supervisión
74.
véase "Objetos de
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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