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DATOS TÉCNICOS
Índice
Subíndice
2
Tabla 61: Modular Device Profile (0xF000)
Índice
Subíndice
0xF000
1
2
Tabla 62: Detected Module List (0xF050)
Índice
Subíndice
0xF050
1
Tabla 63: Device FSoE Slave Address (0xF980)
Índice
Subíndice
0xF980
1
202
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
Nombre
Tipo de datos
Connection
UNSIGNED16
Diagnosis
Nombre
Tipo de datos
Index distance
UNSIGNED16
Maximum num‐
UNSIGNED16
ber of modules
Nombre
Tipo de datos
Detected
UNSIGNED32
Module
Nombre
Tipo de datos
FSoE Address
UNSIGNED16
Valor
Bits de diagnóstico para la conexión FSoE.
Bit 0 ... 3
•
0: Sin errores
•
1: Comando erróneo
•
2: Comando erróneo
•
3: ID de conexión errónea
•
4: CRC errónea
•
5: Contador del guardián terminado
•
6: Dirección FSoE errónea
•
7: Datos erróneos
•
8: Longitud errónea del parámetro de comunicación
•
9: Parámetro de comunicación erróneo
•
10: Longitud errónea del parámetro de aplicación
•
11: Parámetro de aplicación erróneo
•
12: Comando de sesión inesperado
Bit 4
•
0: Error en el maestro FSoE
•
1: Error en el esclavo FSoE
Bit 5
•
1: El esclavo FSoE no emite datos de proceso
(esclavo FSoE en estado a prueba de fallos)
Bit 6
•
1: Conexión en estado de arranque
Bit 7
•
1: El maestro FSoE no emite datos de proceso
(maestro FSoE en estado a prueba de fallos)
Valor
Distancia del índice entre 2 módulos (número máximo
de objetos por módulo y área).
Estándar: 16
Número máximo de módulos
Valor
ID del módulo activo
Valor
Dirección FSoE del dispositivo, como 0x9001:02
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso