13
DATOS TÉCNICOS
Índice
Subíndice
0xF000
0xF050
0xF980
13.6.2.1
Detalle de los objetos de datos de servicio
Tabla 50: Identity (0x1018)
Índice
Subíndice
0x1018
0
1
2
3
4
Tabla 51: Sync Manager Communication Type (0x1C00)
Índice
Subíndice
0x1C00
0
1
2
3
4
Tabla 52: Sync Manager 2 PDO Assignment (salida de datos de proceso, 0x1C12)
Índice
Subíndice
0x1C12
0
1
196
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
Nombre
Tipo de datos
Modular Device
véase tabla 61, página 202
Profile
Detected
véase tabla 62, página 202
Module List
Device FSoE
véase tabla 63, página 202
Slave Address
Nombre
Tipo de datos
Number of
UNSIGNED8
entries
Vendor ID
UNSIGNED32
Product Code
UNSIGNED32
Revision Num‐
UNSIGNED32
ber
Serial Number
UNSIGNED32
Nombre
Tipo de datos
Number of used
UNSIGNED8
Sync Manager
Channels
Communication
UNSIGNED8
Type Sync
Manager 0
Communication
UNSIGNED8
Type Sync
Manager 1
Communication
UNSIGNED8
Type Sync
Manager 2
Communication
UNSIGNED8
Type Sync
Manager 3
Nombre
Tipo de datos
Number of used
UNSIGNED8
RxPDOs
PDO Mapping
UNSIGNED16
object index
Valor
Valor
4
0x01000056 (SICK AG)
0x00002201
0x00010000
Número de serie del dispositivo
Valor
4
1: Buzón del receptor (maestro en esclavo)
2: Buzón del emisor (esclavo en maestro)
3: Salida de datos de proceso (maestro en esclavo)
4: Entrada de datos de proceso (esclavo en maestro)
Valor
En función de la configuración:
•
0: No se utiliza PDO como entrada del dispositivo
•
1: Se utiliza un PDO como entrada del dispositivo
PDO empleado como entrada del dispositivo:
•
0x1600: RxPDO Safe Small
•
0x1601: RxPDO Safe Large
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
