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SICK MICS3-ABAZ55EN1P01 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Uso
SICK MICS3-ABAZ55EN1P01 Instrucciones De Uso (224 páginas)
Escáner láser de seguridad
Marca:
SICK
| Categoría:
Alarmas de Incendios
| Tamaño: 19 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Acerca de Este Documento
8
Finalidad de Este Documento
8
Ámbito de Validez
8
Acerca de Estas Instrucciones de Uso
8
Información Más Detallada
9
Símbolos y Convenciones Utilizados en Este Documento
9
Para Su Seguridad
10
Indicaciones Básicas de Seguridad
10
Clase de Láser 1M
10
Uso Conforme a lo Previsto
11
Uso no Conforme a lo Previsto
12
Ciberseguridad
12
Requisitos de Cualificación del Personal
12
Descripción del Producto
14
Identificación del Producto con Su SICK Product ID
14
Visión General del Dispositivo
14
SICK Product ID
14
Diseño y Funcionamiento
15
Principio de Medición del Tiempo de Vuelo del Haz Luminoso
16
Los Impulsos de Luz Exploran una Zona
16
Propiedades del Producto
17
Variantes
17
Conexiones
17
Conector de Sistema
18
Tipos de Campo
18
Tipos de Campos y Su Función
19
Campo de Protección; en Este Documento Está Representado en Rojo
20
Campo del Contorno de Referencia; en Este Documento Está Representado en Verde Azulado
21
Juego de Campos
22
Tencia
22
Campo de Advertencia; en Este Documento Está Representado en Amarillo O en Naranja
22
Caso de Supervisión
23
Advertencia (Naranja y Amarillo)
23
Supervisión Simultánea
24
Caso de Supervisión 1 con Juego de Campos 1
24
Caso de Supervisión 2 con Juego de Campos 2
24
Ejemplos de Aplicación
25
Supervisión Simultánea
25
Protección de Zonas de Peligro: Detección de la Presencia de una Persona en la Zona de Peligro
25
Protección de Puntos de Peligro: Detección de Manos
26
Peligro
26
Protección Móvil de la Zona de Peligro: Detección de una Persona al Aproximarse un Vehículo
27
Diseño
28
Fabricante de la Máquina
28
Explotador de la Máquina
28
Montaje
29
Indicación
29
Para Alta Disponibilidad
29
Impedir el Paso por Debajo
29
Protección contra Interferencias
30
Impedir el Paso por Encima
30
Prevención de Zonas Desprotegidas
31
Zonas Desprotegidas
31
Montaje con Resguardos Mecánicos (Ejemplo)
32
Montaje en un Rebaje (Ejemplo)
32
Tiempo de Respuesta del Escáner Láser de Seguridad
33
Supervisión de Contornos de Referencia
33
Montaje en la Carcasa (Carrocería) del Vehículo (Ejemplo)
33
Parte Excedente del Campo de Protección Delante de un Orificio
35
Momento de Conmutación del Caso de Supervisión
36
Dentro del Orificio Protegido, Borde del Orificio Protegido = Contorno de Referencia)
36
Protección de Zonas de Peligro
37
Aplicación Fija con Plano de Exploración Horizontal para Proteger la Zona de Peligro
38
Campo de Protección
38
Cálculo de la Distancia Mínima
39
Protección contra Acceso por Arriba en Caso de Montaje a Baja Altura (Medidas en MM)
41
Protección contra Acceso por Arriba en Caso de Montaje a Mayor Altura (Medidas en MM)
41
Plano de Exploración a la Altura del Tobillo
42
Plano de Exploración a la Altura de la Pantorrilla
43
Distancia de la Pared
44
Distancia entre el Campo de Protección y la Pared
44
Protección de Puntos de Peligro
45
Aplicación Fija con Funcionamiento Vertical para Proteger el Punto de Peligro
45
Protección de Accesos
48
Aplicación Fija con Funcionamiento Vertical para Proteger el Acceso
48
Protección Móvil de Zonas de Peligro
51
Aplicación Móvil con Funcionamiento Horizontal para Proteger la Zona de Peligro
51
Suplemento Global para la Distancia que Falta al Suelo
53
Suplemento Mínimo para la Distancia que Falta al Suelo
53
Recorrido hasta Detenerse en Función de la Velocidad del Vehículo
54
Anchura del Campo de Protección
55
Altura del Plano de Exploración
56
Altura de Montaje Recomendada
56
Protección Móvil en Pasillos Estrechos
57
Altura de Montaje Recomendada con Montaje Invertido
57
Otros Requisitos
58
Holgura de Guiado Admisible de la Carretilla Industrial
59
Campo de Protección en Pasillos Estrechos
59
Valores Asumidos
61
Objetivo de Referencia
63
Anchura del Campo de Protección contra Colisiones
65
Integración en el Sistema de Control Eléctrico
66
Compatibilidad Electromagnética
66
Fuente de Alimentación
67
Conexión USB
67
Ethercat
68
Ethernet
68
Bloqueo de Rearme
68
Funcionamiento del Bloqueo de Rearme (1): Ninguna Persona Se Encuentra en el
69
Campo de Protección, la Máquina Está en Funcionamiento
69
Funcionamiento del Bloqueo de Rearranque (2): Se Detecta a una Persona en el Campo de Protección, la Salida de Seguridad Pasa al Estado off
70
Funcionamiento del Bloqueo de Rearranque (3): una Persona Se Encuentra en la Zona de Peligro; no Se Detecta Nada en el Campo de Protección; la Salida de Segu- Ridad Sigue en Estado off
70
Integración en la Red
71
Servicios de Red y Puertos
71
Funcionamiento del Bloqueo de Rearme (4): Antes de Arrancar de Nuevo la Máquina Debe Accionarse el Pulsador de Rearme
71
Integración del Escáner Láser de Seguridad en la Red
72
Direccionamiento
72
Configuración del Control
72
Indicación
73
Procedimiento
73
Datos Disponibles
74
Objetos de Datos de Servicio (SDO)
74
Objetos de Datos de Proceso (PDO)
74
Manipulación
75
Método de Comprobación
75
Deben Planificarse las Siguientes Comprobaciones
75
Planificación de la Comprobación Durante la Puesta en Servicio y en Casos Especiales
75
Planificación de la Comprobación Regular
76
Indicaciones sobre las Comprobaciones
77
Indicaciones para la Planificación de la Comprobación
79
Montaje
81
Seguridad
81
Desembalaje
81
Proceso de Montaje
82
Impedir el Paso por Debajo
82
Impedir el Paso por Encima
82
Cambiar la Posición del Conector de Sistema
83
Herramienta Necesaria
83
Retire el Conector del Sistema de la Parte Inferior
84
Retire la Placa de Cubierta de la Parte Trasera
84
Montaje Directo
85
Montaje del Conector de Sistema en la Parte Trasera
85
Montaje Directo del Escáner Láser de Seguridad
85
Instalación Eléctrica
86
Seguridad
86
Esquema de Conexiones
86
Microscan3 - Ethercat
87
Conexión
87
Fuente de Alimentación (XD1)
87
Conexión FE Alternativa
87
Polos, Codificación A)
87
Conector de Sistema y Conexiones: Microscan3 - Ethercat
87
Asignación de Conexiones de la Fuente de Alimentación
87
Conexión de Red para Ethercat (XF1, XF2) y Ethernet para Salida de Datos, Configuración y Diagnóstico (XF3)
88
Asignación de Conexiones de la Red (Conector Hembra M12 de 4 Polos, Codifica- CIón D)
88
Topología Interna de las Conexiones Ethercat
88
Asignación de Conexiones de la Red
88
Configuración
89
Estado de Entrega
89
Software de Configuración Safety Designer
89
Instalar el Safety Designer
89
Proyectos
89
Guardar una Configuración Verificada
90
Interfaz de Usuario
91
Grupos de Usuarios
91
Control del Software
91
Ajustes
93
Configuración
93
Catálogo de Dispositivos
94
Configuración
94
Abrir Ventanas de Dispositivos - Configuración de Dispositivos
95
Conexión en Red
95
Visión General
96
Vista General
96
Funciones Parametrizables
97
Indicador
97
Funciones Parametrizables
98
Ajustes de Red
99
Ethercat
99
Ajustes de Red: Ethercat
99
Ethernet
100
Ajustes de Red: Ethernet
100
Sincronización Horaria
101
Leer la Configuración
101
Identificación
102
Ajustes de Protocolo
103
Configuración Ethercat Fsoe
103
Aplicación
104
Plano de Supervisión
105
Parámetros del Plano de Supervisión
106
Indicación
106
Evaluación Múltiple Recomendada
107
Parámetros del Escáner Láser de Seguridad
109
Campo de Contorno como Referencia
110
Campos
111
Uso del Editor de Campos
112
Editor de Campo
112
Botones de la Barra de Herramientas
112
Duplicar Conjunto de Campos
114
Administrar Plantillas de Conjuntos de Campos
114
Creación de Plantillas de Juegos de Campos
115
Plantilla de Juego de Campos
116
Procedimiento
116
Importar y Exportar Registros de Campo y Campos
116
Imagen de Fondo
116
Configuración del Editor de Campos
117
Imagen de Fondo
117
Edición de Campos Usando Coordenadas
118
Edición de Campos Usando Coordenadas
119
Incluir en el Diseño Zonas no Supervisables
120
Zona no Supervisable
120
Enmascarar Zonas
120
Definición de Geometría Global
121
Dejar el Campo Propuesto
121
Definición de Geometría de Campo
121
Entradas y Salidas
123
Casos de Supervisión
125
Configuración de Tablas de Los Casos de Supervisión
125
Configurar Orden de Conmutación
126
Configuración de Los Casos de Supervisión
126
Condición de Entrada
126
Rutas de Desconexión
127
Asignación de Juegos de Campos
127
Anular la Asignación
127
Asignación del Modo de Desconexión Establecido
128
Definir Ajustes Predeterminados para Secuencia de Desconexión Establecida
128
Show/Hide Preset for Specified Cutoff Behavior
128
Importar y Exportar Tablas de Casos de Conmutación
129
Simulación
130
Salida de Datos
131
Transferencia
132
Iniciar y Parar la Función de Seguridad
134
Vista General de Ethercat
135
Informes
136
Informe
136
Asistencia
137
Reinicio del Dispositivo
137
Ajustes de Fábrica
137
Administración de Contraseñas
138
Gestión de Accesos
138
Funciones y Ajustes
139
Calibración de la Cubierta Óptica
139
Comparar la Configuración
140
Puesta en Marcha
142
Seguridad
142
Alineación
142
Encendido
143
Alineación en Torno al Eje Transversal
143
Alineación en Torno al Eje de Profundidad
143
Comprobación al Ponerlo en Servicio y con Los Cambios
144
LED de Estado
144
Manejo
145
Seguridad
145
Indicación
145
Comprobación Periódica
145
Indicadores
145
Led
145
Led´s de Estado
145
LED de Red
146
LED de Estado
146
LED de Red
147
LED para Interfaces de Red, Rótulo: Link/Act (Conex./Activ.)
147
LED de Ethercat
147
Indicación de Estado con la Pantalla
148
Run-Led
148
Visión General de la Información de Estado
148
Mantenimiento
152
Seguridad
152
Limpieza Periódica
152
Procedimiento
153
Sustitución de la Cubierta Óptica
153
Herramienta Necesaria
154
Tornillos de Fijación de la Cubierta Óptica
155
Sustitución del Escáner Láser de Seguridad
156
Sustitución del Escáner Láser de Seguridad sin Conector de Sistema
156
Sustitución del Escáner Láser de Seguridad al Completo
157
Sustitución del Conector del Sistema
157
Sustitución del Conector del Sistema
158
Comprobación Periódica
159
Solución de Fallos
160
Seguridad
160
Diagnóstico Detallado con la Pantalla
160
Teclas en el Dispositivo
160
Indicación de Error en la Pantalla
162
Indicación de Fallos
162
Tipos de Error
162
Diagnóstico con Safety Designer
164
Registrador de Datos
164
Registrador de Datos
165
Data Recorder
165
Histórico de Eventos
166
Historial de Mensajes
168
Estado de Ethercat
169
Imprimir el Historial de Mensajes O Exportar
169
Diagnóstico con el Control
170
Puesta Fuera de Servicio
171
Eliminación
171
Datos Técnicos
172
Información Básica sobre Los Diferentes Modelos
172
Números de Versión y Funciones
172
Dispositivos y Claves de Tipos
172
Funciones de Microscan3 Core - Ethercat
172
Funciones de Microscan3 Pro - Ethercat
172
Hoja de Datos
173
Microscan3 - Ethercat
173
Características Técnicas de Seguridad
176
Datos Eléctricos
177
Datos Mecánicos
178
Datos del Entorno
178
Otros Datos
179
Información Adicional
180
Tiempos de Respuesta
180
Tiempo de Respuesta de un Escáner Láser de Seguridad Individual
181
Alcance
182
Alcance de Campo de Protección
182
Alcance y Tamaño del Objeto para Los Campos de Advertencia (Dispositivos con un Alcance Máximo del Campo de Protección de 4,0 M y Dispositivos con un Alcance Máximo del Campo de Protección de 5,5 M)
183
Campo de Protección MáX. de 9,0 M)
184
Alcance y Reflectancia Requerida para Los Campos de Advertencia (Dispositivos con un Alcance Máximo del Campo de Protección de 4,0 M y Dispositivos con un Alcance Máximo del Campo de Protección de 5,5 M)
185
Un Alcance Máximo del Campo de Protección de 9,0 M)
186
Sustitución de Datos en la Red
187
Detalle de Los Datos de Proceso
187
Entrada del Dispositivo (Salida del Control)
187
Salida del Dispositivo (Entrada del Control)
188
Indice de Los Objetos de Datos de Proceso (PDO)
191
Datos Orientados a la Seguridad en el Objeto de Datos de Proceso Fsoe 0X1600: Rxpdo Safe Small (Fsoe Master-Frame, Entrada del Dispositivo, Salida del Control)
191
Datos Orientados a la Seguridad en el Objeto de Datos de Proceso Fsoe 0X1A00: Txpdo Safe Small (Fsoe-Slave-Frame, Salida del Dispositivo, Entrada del Control)
191
Datos Orientados a la Seguridad en el Objeto de Datos de Proceso Fsoe 0X1601: Rxpdo Safe Large (Fsoe Master-Frame, Entrada del Dispositivo, Salida del Control)
192
Datos Orientados a la Seguridad en el Objeto de Datos de Proceso Fsoe 0X1A01: Txpdo Safe Large (Fsoe-Slave-Frame, Salida del Dispositivo, Entrada del Control)
192
Objeto de Datos de Proceso Ethercat no Orientado a la Seguridad 0X1B00: Txpdo Non-Safe (Ethercat-Slave-Frame, Salida del Dispositivo, Entrada del Control)
193
Objetos de Datos de Servicio (SDO)
194
Safety Configuration Check (0X2000)
197
Fsoe Connection Communication Parameter (0X9001)
201
Fsoe Connection Diagnosis (0Xa000)
201
Dibujos Acotados
203
Dibujo Acotado
203
Datos del Pedido
204
Volumen de Suministro
204
Datos de Pedido
204
Datos para el Pedido de Microscan3 Core - Ethercat
204
Datos para el Pedido Microscan3 Pro - Ethercat
204
Piezas de Repuesto
205
Escáner Láser de Seguridad sin Conector de Sistema
205
Conector de Sistema
205
Otras Piezas de Repuesto
205
Accesorios
206
Accesorios para la Protección contra Colisiones
206
Accesorios Adicionales
206
Objetivo de Referencia
206
Glosario
207
Anexo
210
Conformidad y Certificados
210
Declaración de Conformidad de la UE
210
Declaración de Conformidad del Reino Unido
210
Indicación sobre las Normas
210
Lista de Comprobación para la Primera Puesta en Servicio y las Puestas en Servicio Sucesivas
212
Tipos de Montaje para Protección contra la Influencia de Sistemas Cercanos
213
Montaje del Escáner Láser de Seguridad Superior con la Cubierta Óptica Hacia Arriba y Montaje del Escáner Láser de Seguridad Inferior con la Cubierta Óptica Hacia Abajo
214
Montaje del Escáner Láser de Seguridad Superior con la Cubierta Óptica Hacia Abajo y Montaje del Escáner Láser de Seguridad Inferior con la Cubierta Óptica Hacia Arriba
214
Montaje de 2 Escáneres Láser de Seguridad uno Frente al Otro
215
Montaje de 2 Escáneres Láser de Seguridad Contiguos
215
Índice de Figuras E Ilustraciones
216
Índice de Tablas
219
Índice de Tablas
222
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