SICK MICS3-ABAZ40EN1P01 Instrucciones De Uso página 191

Nombre
StatusSafeCutOffPath01
StatusSafeCutOffPath02
...
StatusSafeCutOffPath08
1) Las rutas de desconexión 5 ... 8 solo están disponibles con el paquete de prestaciones Pro.
13.6.1.2 Indice de los objetos de datos de proceso (PDO)
13.6.1.2.1 Objeto de datos de proceso (PDO), objeto de 6 bytes orientado a la seguridad
Tabla 44: Datos orientados a la seguridad en el objeto de datos de proceso FSoE 0x1600: RxPDO Safe Small (FSoE Master-
Frame, entrada del dispositivo, salida del control)
Byte Bit 7 Bit 6
0 Reservado
1 SetMonito‐ SetMonito‐
ringCaseNo‐ ringCaseNo‐
Table1_Bit7 Table1_Bit6
2 Reservado
3 TriggerReset‐ TriggerReset‐
1)
CutOff‐ CutOff‐
Path08 Path07
4 Reservado
5 Reservado
Las rutas de desconexión 5 ... 8 solo están disponibles con el paquete de prestaciones Pro.
1)
Tabla 45: Datos orientados a la seguridad en el objeto de datos de proceso FSoE 0x1A00: TxPDO Safe Small (FSoE-Slave-
Frame, salida del dispositivo, entrada del control)
Byte Bit 7 Bit 6
0 Reservado
1 SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
1)
Path08 Path07
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Uso Tipo de
datos
Función adicio‐ BOOL
nal
Función adicio‐ BOOL
nal
Bit 5 Bit 4
SetMonito‐ SetMonito‐
ringCaseNo‐ ringCaseNo‐
Table1_Bit5 Table1_Bit4
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path06 Path05
Bit 5 Bit 4
Manipula‐ Reference‐
tionStatus ContourSta‐
tus
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path06 Path05
Definición Valores
Estado de la ruta de 0 = Ruta de des‐
desconexión orientada conexión orien‐
a la seguridad 01 (No tada a la seguri‐
orientado a la seguri‐ dad en estado
dad) desconectado
Indica el estado de la
1 = Ruta de des‐
ruta de desconexión
conexión orien‐
orientada a la seguri‐
tada a la seguri‐
dad correspondiente.
dad en estado
conectado
Estado de la ruta de 0 = Ruta de des‐
desconexión orientada conexión orien‐
a la seguridad 02 ... tada a la seguri‐
08 (No orientado a la dad en estado
seguridad) desconectado
Indica el estado de la
1 = Ruta de des‐
ruta de desconexión
conexión orien‐
orientada a la seguri‐
tada a la seguri‐
dad correspondiente. 1)
dad en estado
conectado
Bit 3 Bit 2
ActivateS‐ StopAlarm‐
tandbyMode Detection
SetMonito‐ SetMonito‐
ringCaseNo‐ ringCaseNo‐
Table1_Bit3 Table1_Bit2
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path04 Path03
Bit 3 Bit 2
Contamina‐ Contamina‐
tionError tionWarning
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path04 Path03
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
13
DATOS TÉCNICOS
Relevancia para
la seguridad
Parámetro sin
relevancia para
la seguridad
Parámetro sin
relevancia para
la seguridad
Bit 1 Bit 0
Reservado TriggerRun‐
Mode
SetMonito‐ SetMonito‐
ringCaseNo‐ ringCaseNo‐
Table1_Bit1 Table1_Bit0
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path02 Path01
TriggerDevi‐ Reservado
ceReboot‐
WithNetwork
Bit 1 Bit 0
Standbymo‐ RunModeac‐
deActive tive
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path02 Path01
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