4
DISEÑO
4.3.10.2.3
Longitud del campo de protección contra colisiones
Se aplica siempre el valor máximo de todas las carretillas industriales en todas las condiciones que se produzcan.
7)
Debe aplicarse siempre el valor máximo para todas las carretillas industriales en todas las condiciones que se produzcan.
8)
64
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®
•
Si el objetivo de referencia se monta más atrás, debe garantizarse que no quede
tapado por, p. ej., partes de la carretilla industrial, partes de la carga o el escáner
láser de seguridad. Si no puede evitarse tapar el objetivo, deberán montarse obje‐
tivos de referencia adicionales para que el campo de protección contra colisiones
de una carretilla industrial que se acerca detecte siempre al menos uno de ellos.
•
Siempre que la carretilla industrial se encuentre en una zona en la que se utilicen
campos de protección contra colisiones, la visibilidad de al menos un objetivo
de referencia debe estar despejada. Si es necesario, el dispositivo de elevación
(horquilla) debe elevarse.
•
El objetivo de referencia se monta de manera que no se caiga ni se dañe en caso
de colisiones u otras influencias mecánicas.
•
El objetivo de referencia debe limpiarse y comprobarse posibles daños con regula‐
ridad.
Distancia mínima con estructuras fijas (como estanterías)
El campo de protección contra colisiones debe tener una distancia suficiente con
respecto a estructuras fijas, tales como estanterías, situadas lateralmente a lo largo
del recorrido. Esto evita que el campo de protección contra colisiones se enganche
a las estructuras de las estanterías adyacentes cuando la carretilla industrial realiza
movimientos de guiñada.
Para que el campo de protección contra colisiones cubra el objetivo de referencia
entero en todo momento, este debe guardar una distancia mínima lateral con las
estanterías.
Cálculo de la distancia mínima con las estructuras fijas
D
= (L
× tan α) + TZ
RT
CPF
•
D
= Distancia mínima del objetivo de referencia (borde exterior) con las estructu‐
RT
ras fijas cuando la carretilla industrial está en el centro del carril
•
L
= Longitud del campo de protección contra colisiones
L
•
α = Ángulo de guiñada máximo de la carretilla industrial, incluyendo la resolución
angular del escáner láser de seguridad
•
TZ = Rango de tolerancia del escáner láser de seguridad,
página 173
Resumen
El campo de protección contra colisiones debe estar diseñado de forma que dos
carretillas industriales que se desplacen una hacia la otra puedan frenar a tiempo. El
campo de protección contra colisiones debe tener la extensión suficiente como para
que ambas carretillas se detengan en todas las condiciones antes de que ellas o sus
cargas se toquen.
Cálculo de la longitud del campo de protección contra colisiones
L
= (2 × L
) + L
+ L
CPF
Stop
RT
SLS
•
L
= Longitud del campo de protección contra colisiones
CPF
•
L
= Distancia de detención máxima para el mecanismo de frenado activado
Stop
por el campo de protección contra colisiones, incluyendo posibles suplementos
por el desgaste de los frenos. La distancia de detención debe tener en cuenta el
tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad, la unidad de control y otros
elementos que puedan influir.
7)
+ Z
CPF
8)
7)
véase "Hoja de datos",
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
