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Kollmorgen
Dati tecnici
30
Per i dati tecnici di ogni tipo di motore consultare il capitolo "Technical Data" da p.
96.
Tutti i dati con la temperatura ambientale 40°C e la temperatura della bobina 100K
aumentano
I dati possono avere una tolleranza di +/- 10%.
30.1
Definizioni
Coppia continuativa allo stallo M
La coppia continuativa allo stallo viene erogata ad un numero di giri 0<n<100 giri/min ed
alle condizioni nominali per un periodo illimitato.
Coppia nominale M
La coppia nominale viene erogata quando il motore assorbe la corrente nominale al
numero di giri nominale. La coppia nominale può essere erogata durante il funziona-
mento continuo (S1) al numero di giri nominale per un periodo illimitato.
Corrente continuativa allo stallo I
La corrente continuativa ad un numero di giri 0<n<100 giri/min è la corrente sinodale
effettiva che il motore assorbe a riposo per poter erogare la coppia continuativa allo
stallo.
Corrente di picco (corrente d'impulso) I
La corrente di picco (valore effettivo sinodale) corrisponde a ca. 3 volte la corrente conti-
nuativa allo stallo. La corrente di picco del servoamplificatore utilizzato deve essere infe-
riore.
Costante di coppia K
La costante di coppia indica in Nm la coppia generata dal motore con una corrente sino-
dale effettiva di 1A. Vale M=I x K
Costante di tensione K
La costante di tensione indica la forza elettromotrice indotta riferita al motore a 1000
giri/min. come valore effettivo sinodale tra due morsetti.
Momento di inerzia del rotore J [kgcm²]
La costante J è una misura della capacità di accelerazione del motore. Con I0 si ottiene
ad esempio il tempo di accelerazione tb da 0 a 3000 giri/min.:
Costante di tempo termica t
La costante t
al raggiungimento di una sovratemperatura di 0,63 x 100 Kelvin. In caso di sollecitazione
con corrente di picco, il riscaldamento ha luogo in un tempo notevolmente più breve.
U
N
Tensione di rete
U
n
Tensione di circuito intermedio. U
Servomotori Cartridge DDR
09/2012
[Nm]
0
[Nm]
n
0rms
[Nm/A]
Trms
(fino a max. I = 2 x I
T
[mVmin]
Erms
´
p
m
3000
2
t
[ ] =
s
´
b
M
´
s
10 4
60
´
0
[min]
th
indica il tempo di riscaldamento del motore freddo con un carico di I
th
=
n
[A]
[A]
0max
)
0
2
´
J
con M
0
2
cm
*
U
2
N
Dati tecnici
in Nm e J in kgcm²
fino
0
Italiano - 73
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