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Kollmorgen
Inbetriebnahme
9
9.1
Sicherheitshinweise
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Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotech-
nik /Antriebstechnik dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Be-
trieb nehmen.
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Es treten lebensgefährliche Spannungen bis zu 900V auf. Gefahr durch elektri-
schen Schlag! Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen
Berührung sicher geschützt sind.
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Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. Ge-
fahr durch elektrischen Schlag! Restladungen in Kondensatoren der Servover-
stärker können mehrere Minuten nach Abschalten der Netzspannung gefährli-
che Werte aufweisen.
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Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100°C überschreiten.
Verbrennungsgefahr! Prüfen (messen) Sie die Temperatur des Motors. Warten
Sie, bis der Motor auf 40°C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren.
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Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine
maschinelle oder personelle Gefährdung eintreten kann.
9.2
Leitfaden für die Inbetriebnahme
Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben.
Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich
sein.
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Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors.
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Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Motor und Servoverstärker. Achten
Sie auf ordnungsgemäße Erdung.
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Prüfen Sie, ob der Rotor des Motors sich frei drehen lässt. Achten Sie auf Schleifge-
räusche.
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Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und
spannungsführende Teile getroffen wurden.
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Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Prüfungen durch.
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Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers
den Antrieb in Betrieb.
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Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/Motor
einzeln in Betrieb.
Servomotoren Cartridge DDR
09/2012
Inbetriebnahme
Deutsch - 27
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