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Kollmorgen
Elektrische Installation
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Anschlusspläne finden Sie im Kapitel "Wiring Diagrams" ab S. 109 .
8.1
Sicherheitshinweise
Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Motor verdrahten.
Montieren und verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h.
keine der Betriebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet
sein. Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warn-
schilder etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen ein-
geschaltet.
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. Gefahr
durch elektrischen Schlag! Restladungen in den Kondensatoren des Servoverstär-
kers können auch mehrere Minuten nach Abschalten der Netzspannung gefährli-
che Werte aufweisen.
Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung un-
ter 40V abgesunken ist. Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung
führen, auch wenn sich der Motor nicht dreht.
Das Masse-Zeichen
Sie für eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem
gekennzeichneten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen
müssen. Diese Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und
ist nicht zu verwechseln mit dem PE-Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in der Betriebsanleitung
des verwendeten Servoverstärkers.
8.2
Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Kabeln
l
Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen aus.
l
Verwenden Sie für Leistungs- und Rückführanschluss ausschließlich vorkonfektio-
nierte, abgeschirmte Leitungen von Kollmorgen.
l
Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen
und Funktionsbeeintrachtigungen des Systems.
l
Die maximale Leitungslänge ist in der Betriebsanleitung des verwendeten Servover-
stärkers definiert.
Technische Daten unserer konfektionierten Leitungen finden Sie im Zubehörhand-
buch.
Servomotoren Cartridge DDR
09/2012
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, das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass
Elektrische Installation
Deutsch - 25
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