Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 88

Puesta en marcha del PLC
6.4 Creación de un programa de PLC
Agregue usted mismo estos bloques de organización e introduzca la llamada y la
inicialización del programa básico al principio del OB correspondiente.
Tabla 6-1 Bloques de organización del programa básico del PLC SINUMERIK
Nombre Dirección
(ajuste prede‐ (ajuste
terminado) predeter‐ minado)
Startup OB100
Main OB1
Hardware inte‐ OB40
rrupt
6.4.4 Insertar código de programa para la llamada del programa básico
Dado que los bloques de organización del programa de PLC deben contener tanto llamadas del
programa básico del PLC SINUMERIK como llamadas del programa de usuario del PLC, estos
bloques de organización no están disponibles como plantillas maestras en la librería de sistema.
Agregue usted mismo estos bloques de organización e introduzca a continuación el código
de programa para la llamada e inicialización del programa básico del PLC.
Estas llamadas, p. ej., se pueden introducir directamente en el editor, copiar de un programa
de ejemplo (SCL) y pegarlas en un editor o crearlas con la función Arrastrar y colocar.
Requisitos
• Se ha agregado el bloque de organización correspondiente.
Nota
Selección del lenguaje de programación para Main [OB1]
Una MCU recién agregada ya contiene Main [OB1] en el lenguaje de programación KOP. En
las propiedades del bloque se puede cambiar el lenguaje de programación a FUP o borrar el
bloque existente y agregarlo de nuevo como bloque AWL o bloque SCL.
• Los bloques de programa básico del PLC SINUMERIK que deben llamarse desde el bloque de
organización correspondiente se han agregado a la carpeta "Bloques del programa" del árbol
del proyecto.
88
Descripción
Los OB de arranque se ejecutan una vez si el modo de operación
de la CPU cambia de STOP a RUN. Tras la ejecución del OB de
arranque comienza la ejecución del OB de ciclo.
Los OB de ciclo son bloques lógicos de nivel superior del pro‐
grama que se ejecutan cíclicamente y en los que puede progra‐
mar instrucciones o llamar otros bloques.
Los OB de alarma de proceso cancelan la ejecución cíclica del
programa debido a un evento de hardware. El evento se define
en las propiedades de hardware.
Bloque del programa bási‐
co del PLC que se debe lla‐
mar
LBP_ConfigBP [FC1]
LBP_MainBP [FC2]
LBP_NCKProcessIRT [FC3]
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG