Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 148

Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN
7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive"
5. Haga clic en el enlace para abrir la máscara de comunicación correspondiente.
En los accionamientos S120, puede interconectar señales adicionales en esta máscara de
comunicación.
6. En esta máscara, interconecte las señales adicionales.
Nota
No es posible la prolongación
En los siguientes tipos de telegramas no es posible la prolongación:
• Telegramas libres 999
En estos telegramas, en cambio, puede modificarse la longitud.
• Telegramas Safety Integrated:
– Telegramas PROFIsafe 30, 31
– Telegramas Siemens 901, 902, 903
• De momento, en accionamientos S210
Si la prolongación no es posible en el telegrama seleccionado, el campo "Prolongación" está
atenuado.
Agregar telegramas
Puede agregar los siguientes telegramas una sola vez, siempre que no estén aún en la lista de
telegramas del objeto de accionamiento:
• Telegrama Safety Integrated
• Telegrama adicional
• Telegrama de par
• Valor real
• Consigna
Para insertar un telegrama, proceda del siguiente modo:
1. Abra "Propiedades > Interfaz PROFINET > Configuración de telegrama" en la ventana de
inspección.
Para cada objeto de accionamiento existente se muestran los telegramas creados.
2. Haga clic en la entrada "Agregar telegrama" (en el objeto de accionamiento deseado).
Se abre una lista desplegable. Pueden utilizarse todos los tipos de telegrama no asignados
aún.
3. Seleccione el tipo de telegrama deseado.
Se crean las entradas para el telegrama.
4. Si es necesario, cambie el tipo de telegrama, p. ej., de telegrama 30 a telegrama 900. Para los
datos adicionales se crea respectivamente un slot de valor real o un slot de consigna con un
"Telegrama libre".
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Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG