Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 110

Puesta en marcha del PLC
6.4 Creación de un programa de PLC
En la siguiente tabla se detallan todas las señales CN a las que se puede acceder en el
programa de usuario del PLC.
Tipo de señal
Función auxiliar estándar
Función auxiliar rápida
(funciones auxiliares defini‐
das por el usuario con acuse
rápido)
Función auxiliar para ejecu‐
ción controlada por eventos
Comandos G
Señales de eje función auxiliar OB de alarma de
Señal de eje de posicionado
Interrupción ASUP ejecutada
Ciclos compilados/juegos de
datos
110
Transferencia al Acuse al NCK
usuario
OB de ciclo Tras el OB de ci‐
clo
OB de ciclo Inmediatamente
en el OB de alar‐
ma de proceso
(ver observa‐
ción)
OB de alarma de Inmediatamente
proceso en el OB de alar‐
ma de proceso
OB de alarma de Inmediatamente
proceso en el OB de alar‐
ma de proceso
Inmediatamente
proceso en el OB de alar‐
ma de proceso
Siguiente llama‐ Inmediatamente
da de LBP_CtrlA‐ en el OB de alar‐
xisSpindle ma de proceso
[FC18]
Siguiente llama‐ Inmediatamente
da de en el OB de alar‐
LBP_ReqASUP ma de proceso
[FC9]
OB de alarma de En función de la
proceso programación
del ciclo compila‐
do
Observación
Las funciones auxiliares rápidas (funciones auxiliares
definidas por el usuario con acuse rápido) son funciones
auxiliares que normalmente en el CN se acusan ya en el
OB de alarma de proceso antes de que pasen al ciclo (OB
de ciclo) para su procesamiento. Por tanto, en este caso
el acuse no confirma que la función de usuario del PLC
se haya ejecutado correctamente.
Sobre todo, si se emiten funciones auxiliares rápidas en
varias secuencias consecutivas del programa de pieza,
no se garantiza que la reacción en el programa de usua‐
rio del PLC se produzca de forma síncrona a la secuencia.
En estos casos, la primera función auxiliar rápida se
acusa inmediatamente en el OB de alarma de proceso,
mientras que las siguientes funciones auxiliares rápidas
se tratan como funciones auxiliares estándares y no se
acusan hasta después del siguiente OB de ciclo.
Una función auxiliar puede definirse como función au‐
xiliar para ejecución controlada por eventos ajustando
el parámetro correspondiente de LBP_ConfigBP [FC1]:
• Función T: IRAuxfuT
• Función H: IRAuxfuH
• Función DL: IRAuxfuE
Forma especial. Ninguna función, sino acuse de haber
ejecutado la interrupción ASUP.
Forma especial, no se evalúa.
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG