Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 137

7.2.5.4 Configurar un dispositivo IO isócrono
Configuración del modo isócrono para dispositivos IO
El accionamiento y el controlador constituyen un dominio Sync. Para las aplicaciones de control
de movimiento del sistema PROFINET IO, deben parametrizarse el modo de operación IRT (para
accionamientos isócronos) y los ajustes de PROFINET. El modo isócrono de la aplicación en el bus
solo es posible con PROFINET IO con IRT. En PROFINET IO con IRT, un maestro Sync transmite un
telegrama de sincronización con el que se sincronizan todos los esclavos Sync. Para utilizar el
modo isócrono, este debe configurarse en el dispositivo IO.
Nota
Solo se dispone de modo isócrono cuando en el dispositivo IO también hay submódulos
isócronos configurados, de manera que el controlador IO posee submódulos IO isócronos. De lo
contrario, la acción de guardar y compilar en el TIA Portal se cancela con un mensaje de error.
Por lo tanto, para configurar el modo isócrono en el TIA Portal, deben haberse configurado ya en
Startdrive el accionamiento y un eje para el controlador, y deben haberse asignado a un objeto
de accionamiento.
Para configurar el modo isócrono, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione el dispositivo IO en la vista de redes y haga clic en la interfaz PN.
En la ventana de inspección se muestran las propiedades de la interfaz.
2. En la ventana de inspección, en "General", haga clic en "Opciones avanzadas > Modo
isócrono".
3. Active la opción "Modo isócrono".
En el área "Vista detallada" se muestran los objetos de accionamiento con los telegramas
correspondientes.
Los objetos y los telegramas deben haberse configurado previamente en Startdrive.
4. En caso necesario, active la opción "Modo isócrono" para el objeto de accionamiento
correspondiente. En los telegramas que exigen el modo isócrono (p. ej., el telegrama 105),
esto no se puede cambiar.
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG
Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN
7.2 Puesta en marcha de accionamientos con "Startdrive"
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