Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 177

8.5 Configuración del palpador
8.5.1 Generalidades sobre el palpador
Medición para S120 y S210
Los accionamientos SINAMICS S120 y S210 se conectan a SINUMERIK MC mediante PROFINET
IO. De este modo, para ambos accionamiento solo es posible la medición descentralizada:
• Medición centralizada para SINAMICS S120 CU320-2:
En S120, los palpadores 1 y 2 (X122 o X132) se conectan a la CU con bornes. Las entradas
de los palpadores se asignan a un eje durante la parametrización del accionamiento. Utilice
para ello SINUMERIK Commissioning.
• Medición descentralizada para SINAMICS S210
En S210, los palpadores se cablean en las entradas digitales.
Los valores medidos se transmiten del accionamiento al controlador mediante un telegrama
PROFIdrive (p. ej., el telegrama 105).
Ajuste del tipo de medición
El tipo de medición se ajusta en cada eje con los datos de máquina MD13210 MEAS_TYPE y
MD30244 ENC_MEAS_TYPE.
8.5.2 Palpadores descentralizados con S210
Cableado de señales al accionamiento
En SINAMICS S210, el palpador debe estar cableado a cada eje (unidad de accionamiento). Con
tres ejes geométricos y un cabezal, el cableado a las unidades debe ir, por tanto, de
accionamiento en accionamiento.
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG
Puesta en marcha del CN
8.5 Configuración del palpador
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