Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 174

Puesta en marcha del CN
8.3 Configurar ejes de máquina
Asignación:
1. Las direcciones E/S de los objetos de accionamiento SERVO definidas en el proyecto de PLC se
comunican al CN a través de este dato de máquina:
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n]
2. A través de los siguientes datos de máquina se realiza la asignación del valor teórico y del
valor real de los ejes de máquina a los correspondientes objetos de accionamiento:
– MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0]
– MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0]
El número de accionamiento lógico m que debe introducirse en ambos datos de máquina
remite a la dirección E/S introducida en
3. A través del dato de máquina MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB se asigna a los
ejes de máquina un nombre unívoco en todo el CN. El índice n remite al eje de máquina (n+1).
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①
en el índice n = (m - 1).
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG