Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 155

Procedimiento
Para configurar la comunicación de telegramas del accionamiento, inserte los objetos de
accionamiento relevantes desde el catálogo de hardware.
1. Para visualizar en el catálogo de hardware solo los módulos relevantes para su
configuración, active la casilla de verificación "Filtro".
El catálogo de hardware muestra los objetos de accionamiento disponibles para este
accionamiento.
2. Seleccione los siguientes objetos de accionamiento en el catálogo de hardware y arrástrelos
a la vista general de dispositivos utilizando la función Drag&Drop:
– En "Módulo", el módulo "DO SERVO"
– En "Submódulos", el telegrama "Telegrama Siemens 136, PZD-15/19"
– En "Módulo", el módulo "DO Control Unit"
– En "Submódulos", el telegrama "Telegrama Siemens 391, PZD-3/7"
Puesta en marcha de MCU: CN, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47437618E AG
7.3 Puesta en marcha de accionamientos con los ficheros de datos del dispositivo
Puesta en marcha de accionamientos controlados por CN
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