Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Instrucciones De Funcionamiento página 7

6.6.25 Fallo 32 Comunicación............................................................................... 203
6.6.26 Fallo 33 Inicialización del sistema .............................................................. 205
6.6.27 Fallo 34 Configuración de los datos de proceso ........................................ 207
6.6.28
Fallo 35 Habilitación de función ................................................................. 208
6.6.29 Fallo 37 Control del freno........................................................................... 209
6.6.30 Fallo 42 Error de seguimiento .................................................................... 210
6.6.31 Fallo 44 Subcomponente módulo de potencia........................................... 212
6.6.32 Fallo 45 Tarjeta del bus de campo............................................................. 213
6.6.33 Fallo 46 Tarjeta de seguridad .................................................................... 216
6.6.34 Fallo 51 Procesamiento analógico ............................................................. 217
6.6.35 Fallo 52 Función de protección Ex categoría 2.......................................... 217
6.7 Respuestas en caso de fallo....................................................................................... 219
6.7.1 Respuestas en caso de fallo estándar ....................................................... 219
6.7.2 Fallos parametrizables ............................................................................... 219
7 Servicio.................................................................................................................................. 221
7.1 Servicio técnico electrónico de SEW‑EURODRIVE.................................................... 221
7.2 Almacenamiento prolongado ...................................................................................... 221
7.2.1 Procedimiento en caso de mantenimiento omitido .................................... 222
7.3 Cambio de la unidad ................................................................................................... 222
7.4 Puesta fuera de servicio ............................................................................................. 222
7.5 Eliminación de residuos .............................................................................................. 223
8 Seguridad funcional ............................................................................................................. 224
8.1 Notas generales.......................................................................................................... 224
8.1.1 Base normativa .......................................................................................... 224
8.2 Tecnología de seguridad integrada ............................................................................ 224
8.2.1 Estado seguro ............................................................................................ 224
8.2.2 Concepto de seguridad STO...................................................................... 225
8.2.3 Representación esquemática del concepto de seguridad STO ................. 226
8.2.4 Concepto de seguridad CSB/CSL.............................................................. 227
8.2.5 Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 ........................... 229
8.2.6 Limitaciones ............................................................................................... 234
8.2.7 Concepto de seguridad Assist CS.. ........................................................... 234
8.3 Normativas de seguridad técnica................................................................................ 236
8.3.1 Unidades permitidas .................................................................................. 236
8.3.2 Requisitos para la instalación .................................................................... 236
8.3.3 Requisitos para el control de seguridad externo........................................ 238
8.3.4 Requisitos para sensores y actuadores externos ...................................... 239
8.3.5 Requisitos para los encoders..................................................................... 239
8.3.6 Requisitos del cable de encoder ................................................................ 240
8.3.7 Requisitos para la puesta en marcha......................................................... 241
8.3.8 Requisitos para la parada en caso de emergencia según EN 60204-1 (parada
de emergencia) .......................................................................................... 241
8.3.9 Recepción .................................................................................................. 242
8.3.10 Requisitos para el funcionamiento ............................................................. 242
8.4 Variantes de conexión ................................................................................................ 244
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Índice
7
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