Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Instrucciones De Funcionamiento página 336

Seguridad funcional
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Servicio
Clases de fallo
Mensaje
Aviso
Fallo de salida, fallo de entrada, fallo de encoder
Fallo de salida
Fallo de entrada
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Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Los fallos de la opción de seguridad que se producen se dividen en 5 clases de fallo
distintas. Dependiendo de la clase de fallo, se ejecuta la respuesta descrita en la si-
guiente tabla.
Clase de fallo
Mensaje.
Aviso.
Fallo de salida, fallo de entrada,
fallo de encoder.
Fallo de sistema.
Fallo crítico.
Con un mensaje, no se ejecuta ninguna respuesta en caso de fallo. Se realiza un re-
gistro en la memoria de fallos. También se transmite el código de fallo correspondien-
te.
Con un aviso, no se ejecuta ninguna respuesta en caso de fallo. Se realiza un registro
en la memoria de fallos. También se transmite el código de fallo correspondiente.
Un aviso es una información, por ejemplo, sobre un fallo del sistema de encoder, que
no tiene ningún efecto en la seguridad técnica en el momento de producirse, pero que
puede representar un fallo más adelante.
Si la opción de seguridad detecta un fallo en una salida binaria segura, todas las sali-
das binarias seguras pasan al estado seguro. Además, la función parcial de seguridad
STO se activa y la opción de seguridad se pone en estado seguro. En el protocolo
FS, el bit de la salida binaria segura F-DO0 se ajusta a "0" y los bits de la función par-
cial de seguridad STO y de fallo se ajustan a "1".
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo de salida que se
ha producido.
Si la opción de seguridad detecta un fallo en una entrada binaria segura, la entrada
binaria segura afectada pasa al estado seguro. Si la entrada binaria segura afectada
se parametriza con dos canales, ambas entradas binarias pasan al estado seguro. En
el protocolo FS, los bits de las entradas binarias seguras afectadas se ajustan a "0" y
el bit de fallo se ajusta a "1".
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo de entrada que
se ha producido.
®
advanced
Respuesta
Registro en la memoria de fallos, no hay más res-
puesta.
Registro en la memoria de fallos, no hay más res-
puesta.
Registro en la memoria de fallos y estado seguro
de las entradas y salidas binarias, si procede.
Registro en la memoria de fallos y estado seguro
de las entradas y salidas binarias.
Registro en la memoria de fallos y estado seguro
de las entradas y salidas binarias. Sin comunica-
ción segura.