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8.6.5 Puesta en marcha de sistemas de encoder
Evaluación de encoder de la opción de seguridad CSL
La opción de seguridad CSL soporta el encoder seguro EI7C FS. El encoder se consi-
dera encoder seguro, se cumplen las siguientes condiciones:
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El encoder seguro EI7C FS se conecta en el variador estándar en X18.
En el diálogo "Encoder" de la Assist CS.. se selecciona el encoder utilizado mediante
la lista desplegable "Tipo de encoder". Se aceptan todos los ajustes de encoder nece-
sarios. El parámetro está marcado con una "i" si la selección del encoder difiere del
encoder del motor ajustado en el conjunto de accionamiento.
8.6.6 Parametrización de las funciones parciales de seguridad
Requisitos
Para poder utilizar las funciones parciales de seguridad se debe disponer de determi-
nados valores de proceso.
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•
En la opción de seguridad CSL se generan los valores de proceso necesarios con la
selección del encoder.
Proceda siguiendo estos pasos:
1. Configure el conjunto de accionamiento en el variador con todos los encoders in-
2. Abra la herramienta de parametrización "Assist CS.." e inicie sesión. Las unidades
3. Acepte los parámetros de encoder en la configuración segura.
4. Las funciones parciales de seguridad se pueden activar mediante parametriza-
Función parcial de seguridad STO con MOVISAFE
Al activar la función parcial de seguridad STO, la salida interna F-DO_STO y la salida
binaria segura F-DO00, se desconectan inmediatamente si esta última está asignada
a la función STO. En la unidad básica se activa el bloque funcional FCB01 Bloqueo
de la etapa de salida y se aplica el estado STO.
Si el parámetro Habilitación de SBC está ajustado a "Sí", se desconecta inmediata-
mente al activar la función STO la salida binaria segura F-DO00 si tiene asignada la
función SBC. Una vez transcurrido el tiempo ajustado en el parámetro Tiempo de acti-
vación del freno, la salida binaria segura F-DO_STO y todas las salidas binarias segu-
ras F-DO asignadas a la función STO se desconectan con retardo.
El encoder cumple los requisitos de seguridad de la EN ISO 13849‑1 y EN 62061.
El encoder está homologado para el uso de funciones parciales de seguridad de-
pendientes de la velocidad/posición.
Para las funciones parciales de seguridad SS1-r, SLS y SSM se deben formar los
valores de proceso "Velocidad" y "Aceleración".
Para la función parcial de seguridad SDI se utiliza el valor de proceso "Posición".
Todas las velocidades límite de las funciones parciales de seguridad deben que-
dar entre la velocidad mínima y la velocidad máxima.
volucrados y las unidades de usuario.
de usuario configuradas en el conjunto de accionamiento se aceptan en la herra-
mienta de parametrización "Assist CS..".
ción, entradas binarias seguras F‑DI o datos de proceso seguros. La activación
mediante entradas binarias seguras F‑DI y los datos de proceso seguros se reali-
za con "0" lógico.
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CSB/CSL
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Seguridad funcional
Puesta en marcha
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