Subfallo: 28.4
Descripción: FCB 11/12 – Fallo de offset de referencia
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Se ha producido un fallo durante la determinación
del offset de referencia.
Subfallo: 28.5
Descripción: FCB 11/12 – Referenciación no posible
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
El tipo de búsqueda de referencia "Posición ab-
soluta del encoder" sólo está permitida para en-
coders absolutos en el modo de posición "Modo
lineal" o "Posición absoluta Single Turn" (índice
8381.10/8382.10).
En el conjunto de accionamiento activo el pará-
metro "Fuente de posición real" está ajustado a
"Ningún encoder".
Subfallo: 28.6
Descripción: FCB 11/12 – Los finales de carrera/levas de referencia no están unidos/solapados con
el tope fijo
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
Durante la búsqueda de referencia al tope fijo se
ha alcanzando un final de carrera de hardware o
una leva de referencia que no se han selecciona-
do.
Durante la búsqueda de referencia al tope fijo
con el final de carrera de hardware o leva de re-
ferencia seleccionados se ha alcanzado un tope
fijo sin que se hayan alcanzado el final de carrera
de hardware o la leva de referencia.
Subfallo: 28.7
Descripción: FCB 21 – Par total mayor que par máximo en el eje del motor
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
El par total necesario es mayor que el par máxi-
mo permitido en el eje del motor. El par total se
calcula a partir de la especificación de par y el
par de carga.
Causa
Causa
Causa
Causa
Medida
– Asegurarse de que el offset de referencia es
menor que el valor límite "Modulo máximo".
– Si se utiliza un encoder absoluto monovuelta,
asegurarse de que el offset de referencia no es
mayor que un giro de encoder.
Medida
– Ajuste el modo de funcionamiento del encoder.
– Utilice otro tipo de búsqueda de referencia.
Asignar la "Fuente de posición real" o no realizar
referenciación.
Medida
Comprobar si los parámetros para la búsqueda
de referencia están ajustados correctamente.
Comprobar si los parámetros para la búsqueda
de referencia están ajustados correctamente.
Medida
– Reducir la especificación de par.
– Cambie el sentido de giro.
– Aumente la potencia del accionamiento.
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Funcionamiento
6
Descripción de fallos
193
®
advanced