Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Instrucciones De Funcionamiento página 304

Seguridad funcional
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Puesta en marcha
Secuencia
Realizar aceptación sencilla
Procedimiento para la aceptación de los valores de posición
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Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
bargo, la configuración puede ser evaluada por el módulo. Esto afecta a la parametri-
zación de las entradas y salidas seguras, así como a los valores límite de las funcio-
nes parciales de seguridad. La comprobación se lleva a cabo con el informe de acep-
tación.
Para las funciones parciales de seguridad que no se utilizan, basta con comprobar si
la habilitación está ajustada en "No".
Después de la correcta puesta en marcha debe confirmar que los datos del informe
de aceptación coinciden con los parámetros de la opción de seguridad. En el marco
de una comprobación funcional, se deben acreditar y protocolizar individualmente los
valores parametrizados para las unidades de usuario, los sensores y las funciones de
vigilancia. Deben ensayarse todos los valores límite de la opción de seguridad, por
ejemplo, sobrepasando cada uno de ellos e iniciando a continuación el estado defini-
do (estado seguro = STO + freno sin corriente). Para ello puede ser necesario tenerlo
en cuenta en el control de la máquina o de la instalación.
ü La unidad utilizada es una unidad SI (p. ej., m, mm)
1. Genere el informe de aceptación. Introduzca el valor del parámetro ParCRCBus
en la herramienta de ingeniería del host F.
2. Compruebe los valores límite en el informe en cuanto a fallos de entrada y de
transmisión.
3. Compruebe la correcta formación de los valores de posición. Esto también es ne-
cesario cuando sólo se utilizan las funciones de velocidad y de aceleración.
4. Compruebe la correcta formación de los valores de velocidad y de aceleración.
5. Compruebe el cableado de las entradas y salidas.
6. Seleccione una vez todas las funciones de seguridad parametrizadas mediante
las entradas binarias y/o del bus de seguridad. Compruebe en función del estado
de la CS..A si la función de seguridad correspondiente está seleccionada. Com-
pruebe adicionalmente en la función STO el LED y el display de 7 segmentos del
variador, así como la activación del freno.
NOTA
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En MOVISAFE CS..A no es necesaria una prueba de inyección de fallo. Esto signifi-
ca que no se debe comprobar explícitamente si, p. ej., se dispara una función SLS
cuando se supera el valor límite parametrizado.
La comprobación de los valores de posición es siempre necesaria ya que los valores
de posición son la base para los valores de velocidad y de aceleración. Para la acep-
tación de la resolución de encoder correcta y la conversión en unidades de usuario,
proceda del siguiente modo:
1. Establezca un punto de partida para un movimiento, p. ej., punto de referencia.
2. Marque el punto de partida.
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3. Lea en MOVISUITE
las posiciones de los encoders utilizados y protocolícelas.
4. Realice un recorrido definido (p. ej., 5 m).
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advanced
en el diálogo [Diagnóstico] > [MOVISAFE CS..A] > [Encoder]