Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Instrucciones De Funcionamiento página 128

Puesta en marcha
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Puesta en marcha específica de la aplicación
5.12.5 Posicionamiento y regulación de velocidad con encoders HTL
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Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
• Ponga en marcha el conjunto de accionamiento con encoders HTL.
• Añada el módulo de software MOVIKIT
• Asigne las entradas DI04 (pista A), DI05 (pista B) y opcionalmente DI06 (pista C).
Restricciones con encoder EI7C:
En la combinación del módulo de software MOVIKIT
der EI7C sólo se pueden realizar tareas de posicionamiento sencillas. La exactitud
que se puede alcanzar es de 1/4 de revoluciones del motor.
Por motivo de esta reducida resolución de encoder, se debe tener en cuenta lo si-
guiente:
• No es posible la regulación de velocidad.
• No es posible una regulación de posición a velocidad 0, por lo que se debe blo-
quear la etapa de salida cuando aparece el mensaje "En posición". Si se dispone
de un freno, debe parametrizarlo para que se active.
• SEW‑EURODRIVE recomienda ajustar el error de seguimiento correspondiente-
mente grande y la regulación suave.
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advanced
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"Positioning Drive".
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"Positioning Drive" con el enco-