Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Instrucciones De Funcionamiento página 318

Seguridad funcional
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Intercambio de datos con el control de nivel superior
Asignación del TUNID en la herramienta de ingeniería del control a prueba de fallos
Safety Configuration Identifier (SCID)
Servicio CIP Safety™ "Safety Reset"
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Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
El TUNID se debe asignar al objeto CIP Safety™ "Safety Supervisor" mediante servi-
cios específicos CIP con los códigos de servicio 0x56 (Propose_TUNID) y 0x57
(Apply_TUNID).
Para ello se deben cumplir todas las siguientes condiciones:
• El variador ya está integrado en la red EtherNet/IP™ en la herramienta de ingenie-
ría del control a prueba de fallos.
• La dirección IP y el SNN del variador están ajustados en la herramienta de inge-
niería del control a prueba de fallos.
• El variador está planificado con la dirección IP.
• El TUNID tiene el valor del momento de la entrega (valor por defecto; todos los by-
tes 0xFF)
• El objeto CIP Safety™ emite en el modo online el estado "Waiting for TUNID".
El TUNID debe restablecerse primero antes de poder reutilizarlo con otro valor. Esto
se puede hacer mediante el servicio CIP Safety™ "Safety Reset".
El Safety Configuration Identifier (SCID) es una combinación de Safety Configuration
CRC (SCCRC) y Safety Configuration Time Stamp (SCTS). El SCID sirve para identi-
ficar de forma inequívoca una configuración para la opción de seguridad y el control a
prueba de fallos.
La Safety Configuration CRC (SCCRC) es la suma de verificación (CRC) de los datos
de configuración específicos de la aplicación de la opción de seguridad.
El Safety Configuration Time Stamp (SCTS) es el sello de tiempo de la configuración
específica de la aplicación de la opción de seguridad. El SCTS se transmite en forma-
to CIP-Date-and-Time como valor hex.
La opción de seguridad tiene un SCTS definido estáticamente con el valor
0x02932E004792. Este corresponde al sello de tiempo 01/03/2022/12 horas. En la
herramienta de ingeniería MOVISUITE
local ajustada localmente del sistema informático y se muestra mediante un paráme-
tro de indicación.
El SCID mostrado en la herramienta de ingeniería MOVISUITE
el proceso de conexión si el usuario pretende que los datos de configuración específi-
cos de la aplicación sean verificados por la opción de seguridad en el establecimiento
de la conexión (SafetyOpen Type 2a). Para ello, el usuario debe leer los valores
SCCRC y SCTS de la herramienta de ingeniería MOVISUITE
rramienta de ingeniería del control de seguridad (aplicación recomendada).
Si el usuario inicia el establecimiento de la conexión con un SCID igual a cero, no se
realiza ninguna comprobación del SCID en la opción de seguridad. En este caso, el
usuario es responsable de que el control a prueba de fallos y la opción de seguridad
tengan la configuración correcta (SafetyOpen Type 2b). El mecanismo es soportado
pero no se recomienda su aplicación productiva.
La opción de seguridad no se puede configurar a través del control a prueba de fallos
en el proceso de conexión (no se soporta SafetyOpen Type 1).
La opción de seguridad se puede restablecer mediante el servicio CIP Safety™
"Safety Reset" al objeto Safety Supervisor. Se soportan Safety Reset Type 0 y 2.
• Safety Reset Type 0
®
advanced
®
, el SCTS se recalcula en función de la hora
®
®
y transferirlos a la he-
debe adoptarse para