Limitaciones - Sew Eurodrive Movitrac advanced Instrucciones De Funcionamiento

Seguridad funcional
9
Tecnología de seguridad integrada
SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura
9.2.6

Limitaciones

248
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
La función SDI impide que se haga un movimiento en una dirección no deseada. Si se
infringe esta condición, se dispara la función parcial de seguridad, al mismo tiempo se
inicia una respuesta en caso de fallo (por regla general, STO o SS1).
V
t
1
= Función parcial de seguridad vigilada
= Función parcial de seguridad se dispara
v = Velocidad
= Tiempo
t
t = Momento en el que se activa SDI.
1
t = Momento en el que se desactiva SDI.
2
• Deberá tenerse en cuenta que, sin un freno mecánico o con un freno defectuoso,
el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia (en función del roza-
miento y la inercia del sistema). En el caso de cargas regenerativas, ejes con car-
gas de gravedad y ejes de accionamiento externo, el accionamiento incluso puede
acelerar. Todo ello deberá tenerse en cuenta a la hora de realizar una evaluación
de riesgos de la instalación / máquina y, en caso necesario, se deberán tomar las
correspondientes medidas de seguridad adicionales (p. ej. sistema de frenado de
seguridad).
En caso de funciones parciales de seguridad referidas a la aplicación, que requie-
ren una parada segura del movimiento peligroso, puede ser necesario para la apli-
cación específica un sistema de frenado de seguridad adicional.
• Si se utiliza la función SS1-t, como se ha descrito en el capítulo "Funciones par-
ciales de seguridad", no se vigila la rampa de frenado del accionamiento con res- pecto a su seguridad. En caso de error, el frenado durante el tiempo de retardo
podría fallar y, en el peor de los casos, producirse una aceleración. En este caso
se produce la desconexión de seguridad a través de la función STO, véase el ca-
pítulo "Funciones parciales de seguridad", una vez transcurrido el retardo ajusta-
do. Este riesgo debe tenerse en cuenta en la valoración de riesgos de la instala-
ción/máquina y, dado el caso, debe asegurarse con las medidas de seguridad adi-
cionales que correspondan.
• La conmutación STO no puede impedir un posible impulso o un frenado de CC.
®
advanced
t
t
2
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