Requisitos Del Cable De Encoder; Requisitos Para La Puesta En Marcha - Sew Eurodrive Movitrac advanced Instrucciones De Funcionamiento

Seguridad funcional
9
Normativas de seguridad técnica
Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima
9.3.6

Requisitos del cable de encoder

9.3.7

Requisitos para la puesta en marcha

254
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Para evitar que se rebase la velocidad límite mecánica del encoder, la opción de se-
guridad CSL vigila los siguientes umbrales de desconexión.
Tipo de enco- Umbral de desco-
der nexión
-1
min
EI7C FS 3800
NOTA
Un exceso del umbral de desconexión produce dentro de la opción de seguridad un
mensaje de fallo con la respuesta en caso de fallo "STO" dentro de 13 ms para
EI7C FS. Para ejecutar la respuesta en caso de fallo a través de la conmutación
STO se necesitan otros 2 ms.
Asegúrese mediante la aplicación de que no se alcanza la velocidad límite mecánica
durante este tiempo (13 ms).
• Utilice un cable de encoder apantallado. Conecte el apantallado en ambos lados.
• Longitud máxima del cable: 100 m
• Utilice los cables de encoder prefabricados de SEW‑EURODRIVE. Si utiliza otros
cables de encoder, tenga en cuenta los siguientes requisitos:
– La sección transversal de los conductores del cable de encoder debe ser
2
≥ 0.25 mm . La resistencia de los conductores no debe ser superior a 78 Ω/km
(a 20 °C).
– El cable de encoder no debe transmitir otras señales que no sean las del enco-
der; es decir, las señales del encoder no deben transmitirse junto con otras se-
ñales en un mismo cable. Los conductores de las siguientes señales de enco-
der deben trenzarse por pares:
U y GND
B
A+ y A-
B+ y B-
– El cable de encoder no debe superar las siguientes capacitancias:
Capacitancia conductor/conductor: CA' = 70 pF/m
Capacitancia conductor/pantalla: CS' = 120 pF/m
– En la trayectoria de la señal desde el encoder hasta el variador, no debe haber
derivaciones a otras unidades en las señales del encoder.
• Para validar las funciones parciales de seguridad implementadas, deberá efec-
tuarse una comprobación y documentación de dichas funciones parciales de se-
guridad una vez finalizada la puesta en marcha (prueba de funcionamiento).
• Deben tenerse en cuenta las limitaciones en cuanto a las funciones parciales de
seguridad según el capítulo "Limitaciones". En caso necesario, deberán apagarse
las piezas y los componentes que pudieran repercutir en el resultado de la prueba
de funcionamiento (p. ej. freno de motor).
®
advanced
Velocidad mecánica máxima del encoder
-1
min
5700