Sew Eurodrive Movitrac advanced Instrucciones De Funcionamiento página 280

Seguridad funcional
9
Puesta en marcha
Activación
Estado
Función parcial de seguridad SS1-r con MOVISAFE
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Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Si se activa la función STO debido a una violación del valor límite de una función par-
cial de seguridad, la salida interna F-DO_STO y la salida binaria segura F-DO00 asig-
nada a la función STO/SBC se desconectan inmediatamente.
Si se produce una violación del valor límite de una función parcial de seguridad, un fa-
llo del sistema o un fallo de salida durante el retardo de activación del freno, el tiempo
de aplicación del freno finaliza inmediatamente y se desconectan la salida interna F-
DO_STO y todas las salidas binarias seguras F-DO asignadas a la función STO. Las
salidas binarias seguras F-DO asignadas a la función SBC ya están desconectadas.
Cuando la función STO está desactivada, la salida interna F-DO_STO y todas las sali-
das binarias seguras F-DO asignadas a la función STO/SBC se cierran inmediata-
mente.
Número de instancias: 1
La función parcial de seguridad STO/SBC se puede seleccionar mediante las siguien-
tes fuentes:
• F-DI (asignación de función)
• Datos de salida de proceso seguros (STO 1)
• Estado final SSx 1/2
• Respuesta en caso de fallo
• Violación del valor límite
El estado de la función parcial de seguridad STO/SBC se muestra en los siguientes
campos:
• Diagnóstico MOVISAFE
• Datos de entrada de proceso seguros (STO 1)
La función parcial de seguridad SS1-r supervisa la magnitud de la deceleración del
motor dentro de unos límites definidos. Si la velocidad del motor cae por debajo de un
límite especificado, se activa la función parcial de seguridad STO. Si se sobrepasa la
velocidad límite, la función parcial de seguridad STO se activa sin retardo en la activa-
ción del freno.
Si se activa la función parcial de seguridad SS1-r, se aplica primero el Retardo de vi-
gilancia parametrizado (8706.9). Durante el retardo de vigilancia se supervisa la Velo-
cidad máxima parametrizada (8707.1). Después se inicia la vigilancia de la rampa de
velocidad parametrizada.
Si el parámetro Vigilancia de rampa está ajustado en "lineal", cuando se activa la fun-
ción parcial de seguridad SS1-r, la vigilancia de la rampa de velocidad lineal se inicia
con la velocidad real medida actualmente. La velocidad final de la rampa de velocidad
es la velocidad máxima parametrizada.
Si el parámetro Vigilancia de rampa está ajustado en "Impulso limitado", la vigilancia
de la rampa de velocidad lineal se inicia tras la activación de la función parcial de se-
guridad SS1-r con la velocidad real medida actualmente y la velocidad de offset para-
metrizada. La velocidad final de la rampa de velocidad es la velocidad mínima para-
metrizada o, si es mayor, la velocidad de offset parametrizada.
Cuando la velocidad límite de la rampa de velocidad alcanza la velocidad final, se ac-
tiva el estado final de la función STO.
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advanced
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CSB/CSL, estado de STO
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CSB/CSL