Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 68

CODE_50A1 Tensión detectada en carril de
24 V antes de puesta en
marcha
CODE_50A2 Tensión presente en robot
apagado
CODE_50A5 Tensión de alimentación
demasiado baja
CODE_50A6 Tensión de alimentación
demasiado alta
CODE_50A11 Tensión no detectada en carril
de 24 V después de puesta en
marcha
CODE_50A15 Advertencia, esperando
SafetySYS2
CODE_50A16 La consola de programación
no responde
CODE_50A17 La interfaz Euromap67 no
responde
CODE_50A18 Advertencia, esperando
SafetySYS1
CODE_50A20 Error de 5 V, 3V3 o
convertidor A/D (5 V
demasiado alto)
CODE_50A21 Error de 5 V, 3V3 o
convertidor A/D (5 V
demasiado bajo)
CODE_50A22 Lectura de sensor de corriente
del robot demasiado alta
CODE_50A23 Lectura de sensor de corriente
del robot demasiado baja
CODE_50A24 48 V no presente (comprobar
conexión interna)
CODE_50A25 Tensión presente en el robot
al encender PSU a 48 V
CODE_50A26 Tensión presente en fuente de
alimentación de 48 V apagada
CODE_50A27 Error de 12 V, 3V3 o
convertidor A/D (12 V
demasiado alto)
CODE_50A28 Error de 12 V, 3V3 o
convertidor A/D (12 V
demasiado bajo)
CODE_50A29 Error de E/S analógica (-12 V
demasiado alta)
CODE_50A30 Error de E/S analógica (-12 V
demasiado baja)
CODE_50A31 El otro safetySYS no se
Todos los derechos reservados
24 V a la interfaz de E/S del
controlador
SafetySYS2 = Procesador B en la
placa de control de seguridad
Hay un cable suelto o la
configuración de seguridad es
incorrecta. Mensaje de la placa
de control de seguridad
Hay un cable suelto o la
configuración de seguridad es
incorrecta
SafetySYS1 = Procesador A en la
placa de control de seguridad
68
Compruebe el cable o
cambie los ajustes varios
en la configuración de
seguridad de la instalación
Compruebe el cable o
cambie los ajustes varios
en la configuración de
seguridad de la instalación
Servicemanual_UR10_es_3.1.1